法律分析：无证驾驶机动车，处200元以上2000元以下罚款，还可处15日以下拘留，暂扣机动车。处理完无证违章后，机动车手续其全，可以领车回家(这里指无交通事故)。机动车无牌或手续不全，可能要求补其手续或罚款后才能领回机动车。
发现无证驾驶的，机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。然后，根据驾驶人提供驾驶证的情况分别进行处理：
1、驾驶人提供了驾驶证，如行驶时无其他违法，给予警告或者二十元以上二百元以下罚款，及时退还机动车;
2、驾驶人提供了驾驶证，如行驶时有违法，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，及时退还机动车;
3、驾驶人未能提供驾驶证，按无证驾驶处罚。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条 未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
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