法律分析：机关立案是认为有犯罪事实且需要追究刑事责任，对其进行侦查的诉讼活动。对于如何知道机关是否立案的问题，可以直接去机关询问是否有立案。如果立案了，报案人可以拿着机关出具的回执，向其了解案件的情况。对于有控告人的案件，机关如果不立案，可以制作不予立案的通知书。
法律依据：根据《机关办理刑事案件程序规定》第一百七十五条，机关接受案件后，经审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，经县级以上机关负责人批准，予以立案;认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，经县级以上机关负责人批准，不予立案。对有控告人的案件，决定不予立案的，机关应当制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人。
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