律师解析：
工人和包工头之间有劳务关系，包工头与公司之间是合同关系，工人不能直接向公司要工资。但如果是因为公司拖欠合同款，或者无法找到包工头解决的情况下，公司有连带责任，工人可以通过劳动仲裁索要拖欠工资。
【法律依据】：
《中华人民共和国劳动合同法》
第六十条 劳务派遣单位应当将劳务派遣协议的内容告知被派遣劳动者。劳务派遣单位不得克扣用工单位按照劳务派遣协议支付给被派遣劳动者的劳动报酬。劳务派遣单位和用工单位不得向被派遣劳动者收取费用。
第六十一条 劳务派遣单位跨地区派遣劳动者的，被派遣劳动者享有的劳动报酬和劳动条件，按照用工单位所在地的标准执行。
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