女儿有赡养老人的义务。成年子女能生活的，对缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有赡养义务，子女不履行赡养义务的，父母可以要求子女给付赡养费，成年子女没有生活能力的，不需要对父母履行赡养义务，女儿作为父母的子女，应当有赡养老人的义务。因此只要女儿是父母的子女，对老人应当有赡养义务，在父母缺乏劳动能力或者生活困难时，应当向父母给付赡养费。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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