不一定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。也就是说，合同签订不一定需要盖章才能生效，如果当事人签字也是可以生效的。如果是公司签订合同，一般只要公司法人的签字或者公司的公章就可以生效。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国合同法》第三十二条当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
第三十七条采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。
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