公司一直没签劳动合同不能直接起诉，应当首先申请劳动仲裁，因为劳动纠纷仲裁前置。若是对于仲裁结果不服的，劳动者才可以起诉。劳动者应当提供已经与用人单位建立事实劳动关系的证明。法律依据：《劳动法》第七十七条用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。调解原则适用于仲裁和诉讼程序。第七十九条劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
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