应从以下要件确定构成劫夺被押解人员罪：
1、侵害的客体是司法机关的正常秩序。
2、行为人实施了劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。
3、行为人是达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人。
4、在主观方面必须出于故意。
【法律依据】
《刑法》第四十六条
被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在监狱或者其他执行场所执行；凡有劳动能力的，都应当参加劳动，接受教育和改造。
第三百一十六条
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。
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