可以起诉。如果金额不大，可以考虑委托律师出具律师函催促对方履行义务的。如果金额过大或者对方态度不好，建议你还是通过诉讼的方式解决，尽早固定债权。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第三条 人民受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件。一，原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；二，有明确的被告；三，有具体的诉讼请求和事实、理由；四，属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
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