离婚三年可以要回孩子的抚养权。1、两岁以下的孩子通常和他们的妻子住在一起；2、对两岁以上、十岁以下的未成年子女，其中一方已绝育或者因其他原因丧失生育能力的，可以优先照顾长期无子女、另一方有其他子女的子女；3、对于10岁以上的未成年儿童，应考虑儿童的意见。同时，将综合考虑双方的经济收入、住房条件等因素，最终决定对孩子的抚养权。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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