法律分析：子女起诉母亲如果属于民事纠纷,需要确定子女是否成年,如果尚未成年需要有法定代理人,如果已经成年,可以自行起诉。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
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