法律分析：
不算，黄灯亮时车头已经过了停止线。必须满足两个条件才算违章的。1、前灯超过停止线 。2、后灯超过马路那面的停止线才算。两者缺一都不属于违章的。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
第三十八条 车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
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