保险公司赔了钱后还能起诉吗

签订交通事故赔偿协议后，受害人仍然可以到起诉，要求保险公司和肇事方赔偿。会立案受理，审查后，区分下列情况进行处理：

保险公司未参与签订赔偿协议的，会判决保险公司在保险限额内承担赔偿责任。

保险公司参与签订赔偿协议的，如果经查明受害人是受胁迫签订赔偿协议的，会判决保险公司承担赔偿责任；如果经查明受害人未受胁迫的情况下签订协议的，会驳回受害人的诉讼请求。

一、无照醉驾保险公司赔付吗

根据相关法律规定，驾驶人未取得驾驶资格或醉驾的，保险公司均需在交强险限额内先行垫付，垫付后保险公司享有向侵权人追偿的权利。司法实践中，无证驾驶或醉酒驾驶的驾驶人在事故发生后，为减轻或避免承担相应的刑事法律责任，大部分肇事方都会争取与受害方达成赔偿协议，由侵权人依法直接向受害人赔偿，从而获得受害方的刑事部分谅解等。待驾驶人承担侵权责任后再向保险公司提出理赔时，侵权人一般又假借受害人之名义提起交通事故损害赔偿之侵权诉，而非以自己名义提起保险合同之诉，进而形成交通事故案件中的虚假诉讼。因为以受害人名义起诉的交通事故损害赔偿案件，无论如何保险公司均需在交强险限额内先行赔偿；而以侵权人自身名义提起的保险合同之诉，则一般直接驳回其诉讼请求，因为不存在保险公司向侵权人垫付交强险又向侵权人追偿的必要性。

二、肇事逃逸自首保险怎么理赔

肇事逃逸自首后，在交强险范围内，保险公司会承担赔偿责任，超过交强险限额的，保险公司不理赔。被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。