律师解析：
父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，必须承担。当父母不履行义务时，未成年子女有向父母追索抚养费的权利。抚养费用包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。因迫索抚养费而发生的纠纷，可由有关部门进行调解。子女或其近亲属可以向起诉，要求人民依诉讼程序处理。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十一条 非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能生活的成年子女的抚养费。
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