交通事故赔偿可以起诉。
具体情形有：
1、没有就赔偿协议达成一致意见。
2、虽然就赔偿数额达成合意，但是当事人并没有在约定好的日期内进行赔偿。
3、虽然已经就赔偿数额达成合意，并且签订了相关协议，但是协议具有无效或者是可以撤销的情形。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。 经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容