法律分析：
可以申请调解，不能达成协议的可以向起诉要求支付医药费。这属于无因管理之债。无因管理事实将在管理人与本人之间引起债的关系；被垫付人负有偿付费用并赔偿管理人损失的债务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第九百七十九条 管理人没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而管理他人事务的，可以请求受益人偿还因管理事务而支出的必要费用；管理人因管理事务受到损失的，可以请求受益人给予适当补偿。
管理事务不符合受益人真实意思的，管理人不享有前款规定的权利；但是，受益人的真实意思违反法律或者违背公序良俗的除外。
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