一般来说，合同在双方达成一致意思表示时就成立了。当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立;如双方当事人未同时在合同书上签字或者盖章的，则以当事人中最后一方签字或者盖章的时间为合同的成立时间。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第四百六十九条
合同订立形式当事人订立合同,可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容,并可以随时调取查用的数据电文,视为书面形式。
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