专利名称：一种用于水下侦查与摄影无人机及其控制方法专利类型：发明专利
发明人：陈书明,吴开明,张丹,梁琳源,刘芳申请号：CN201910417180.6申请日：20190520公开号：CN110032208A公开日：20190719
摘要：本发明公开了一种用于水下侦查与摄影的无人机，包括：壳体；旋转支撑臂，其一端可旋转支撑在所述壳体一侧；多个螺旋桨，其可旋转支撑在所述旋转支撑臂另一端，并能够随所述旋转支撑臂偏转；调速电机，其设置在所述壳体内，连接并带动所述螺旋桨旋转；步进电机，其连接所述旋转支撑臂，并能够驱动所述旋转支撑臂偏转；摄影机，设置在所述壳体顶部；中央控制器，其连接所述驱动电机和所述步进电机，由步进电机驱动旋转支撑臂带动螺旋桨旋转，并有调速电机带动螺旋桨旋转，可以由螺旋桨带动壳体在水下环境进行拍摄，结构简单，控制方便，还设计开发了一种用于水下侦查与摄影的无人机控制方法。
申请人：吉林大学
地址：130000 吉林省长春市前进大街2699号
国籍：CN
代理机构：北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：许小东
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