一种立式行走机构[实用新型专利]

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专利名称：一种立式行走机构专利类型：实用新型专利发明人：卢新建,廖子剑,唐崇斌申请号：CN20162018.7申请日：20160310公开号：CN2065390U公开日：20160817

摘要：本实用新型提供一种立式行走机构，其是用于与立式轨道滑动连接来实现机械臂行走移动；包括架体和用于安装机械臂的底座；所述底座一端与架体可拆卸连接，另一端用于连接机械臂；所述架体底部设置有滑动装置，滑动装置用于卡扣在立式轨道侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接，实现架体悬挂在立式轨道的侧面进行行走移动。本实用新型立式行走机构可有效解决因地面不平导致无法保证机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂夹持型材进行加工的质量。同时，本实用新型立式行走机构可减少机械臂运动的占地空间。

申请人：佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司

地址：528100 广东省佛山市三水中心科技工业区B区67号(F3)综合楼自编E座E203号及E204号

国籍：CN

代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：梁莹

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