第26卷第8期 2010年8月 电力科学与工程 Vo1.26.No.8 Aug.,2010 Electric Power Science and Engineering 基于小波能量的变压器励磁涌流识别方法 王晓种,李春明 (内蒙古工业大学电力学院,内蒙古呼和浩特010062) 摘要:提出了一种基于小波能量变化实现励磁涌流判别的新方法。由于励磁涌流和内部故障电流产生的 机理不同,因此其能量分布是不同的。小波变换能够准确捕捉暂态信号的特征,且小波能量能够反映信 号能量在时域的分布情况。采用db4作为母小波对电力系统仿真所产生的大量实验数据进行了小波变换, 通过提取小波变换后的d4(第四层细节部分)并计算其能量变化情况,制定了合理的判据。实验结果表 明,该方法能够准确、迅速地识别出变压器励磁涌流状态。 关键词:变压器差动保护;励磁涌流;内部故障;小波变换;小波能量 中图分类号:TM41;TM77 文献标识码:A 0引 言 电力变压器是电力系统中十分重要的供电元 1小波分析 小波分析方法是~种窗口大小(窗口面积) 件,它的故障将对供电可靠性和系统的正常运行 固定但其形状可改变,时间窗和频率窗都可改变 带来严重的影响。因此,电力变压器保护在保证 的时频局域化分析方法,即在低频部分具有较高 系统安全、稳定和经济运行等方面起着不可替代 的频率分辨率和较低的时间分辨率,在高频部分 的作用。其中,如何鉴别励磁涌流和内部故障电 具有较高的时间分辨率和较低的频率分辨率,所 流仍然是变压器保护的核心问题之一。 以被称为数学显微镜。它的多分辨率分析和时一 近十多年来,国内外学者对变压器保护的原 频局部化特性特别适用于边缘和峰值突变信号的 5]。 理从各方面进行了深人的研究和试验,提出了许 处理和特征的提取 -1多不同的方案,包括基于谐波制动原理的鉴别方 I.I小波变换定义 将任意£ (R)空间中的函数-厂(t)在小波 法,基于波形特征的识别方法,以及其他智能方 法等,其中大多数进行的动模实验和仿真证明具 基下展开,称这种展开为函数,(t)的连续小波 有较高的灵敏度和可靠性,但离微机保护的实现 变换(CWT),其表达式为:还有一段距离¨ J。20世纪8O年代后期发展起来 (0,b)= t), (t))= 的小波变换作为Fourier变换的深入,不但广泛应 用于通讯系统以及图像处理中,而且也逐渐应用 老 蛎( DWT(j,k)=J f) ( )dt= =㈩ , ) (2) (3) 到电力系统中的各个方面,包括基于小波及小波 包分析的电力变压器保护研究H 。 在实际应用中,0,b将被离散化,即口=口。m 和b=nb。口。m,若取a。:2,b。=1,则离散小波变 从励磁涌流与故障电流产生的机理以及提高 换定义为:运算效率的角度考虑,应用小波分析理论,通过 小波变换捕捉信号在各频带的暂态特征,根据电 流各次谐波能量分布情况的不同,提出了一种基 于小波能量变化的鉴别励磁涌流的方法,拓宽了 变压器继电保护的新思路。 收稿日期:2010—05—23。 0,1,2,…; ∈Z 其中, m(t)=2一 (2~t—k) 作者简介:王晓种(1985一),女,硕士研究生,研究方向为电力系统继电保护,E—mail:littleworm9@163.com。 、\ 第8期 王晓狲,等基于小波能量的变压器励磁涌流识别方法 1.2多分辨率分析与Mallat算法 表1频带分布 Tab.1 Frequency band of each scale 空问L (R)中的任意函数都可以用一连续函 数逼近,如果把函数f(t)∈L (R)看成是某一逐 级逼近的极限情况,则它的每级逼近都是用某一 低通平滑函数咖(t)对 t)做平滑的结果,在逐 级逼近时平滑函数 (t)也做逐级伸缩,即用不 小波分析 d1 频带范围/Hz d2 d] 以 同分辨率来逐级逼近函数f(t),这就是“多分辨 率分析”。 d5 口5 若将函数f(t)在小波基下分解为各分量之 和,则.厂(t)可以表示为: f=fo+W0+Wl+…+ (4) 式中: 和 分别为函数f(f)在尺度空间与小 波空间的投影,即函数 t)的近似部分与细节部 分。近似部分属于低频部分,细节部分属于高频 部分。 在多分辨率分析的基础上,Mallat引人了一 种计算离散栅格上小波变换的快速算法,使小波 理论有了突破性的进展。 Mallat算法将原始信号通过低通滤波与高通 滤波器分解为近似部分(低频部分)与细节部分 (高频部分),然后对信号进行二抽取,其网络级 联结构如图1。 卜一一~一~ I二 讯 瑚 图1 nallat分解算法示意图 Fig.1 Wavelet decomposition tree 1.3小波的选取 根据电力系统暂态信号自身的特点,本文选 取‘db4’作为小波变换的母小波,对信号进行5 层分解 。 本文系统仿真的采样频率为5 kHz,100个采 样点为一个周期,经小波分解后的频带分布情况 如表1所示。由于小波变换将原始信号分解到不 同频带上,各子带的频带范围与信号的采样频率 有关。根据Nyquist定理,信号所能分辨的最高 频率为L/2,经小波滤波后,d.的频带覆盖范围 为L/2到L/4,d 的频带覆盖范围为L/4到L/8, 以此类推。 2仿真分析 2.1仿真模型的建立 本文的电力系统模型是由Matlab所提供的 SimPowerSystem建立的,系统对变压器不同状态 下的励磁涌流与内部故障电流分别进行了仿真。 由于励磁涌流与是否负载、有无剩磁等因素有关, 内部故障电流与故障状态、故障电阻 ,等因素有 关 ],因此本文将仿真以下几种情况: (1)合闸角分别为0。和30。,三相剩磁 ,为 零与三相剩磁 ,为(0.8,一0.6,一0.2),合闸 时无负载与有负载时的变压器励磁涌流。 (2)故障角分别为0。和30。,单相接地短路 (LG),两相接地短路(2LG),相间短路(LL), 三相接地短路(3LG),匝间短路(9%和27%) 以及R,分别为0.001 Q,10 Q,100 n时各状态下 的内部故障电流。 仿真的电力系统模型如图2所示。 ④ 一 d 图2电力系统模型 Fig.2 Simulated power system model 2.2参数设置 系统参数设置如表2所示。 表2系统参数设定 Tab.2 Parameters of systerm 电源 3 GVA;500 kV;50 Hz 容量450 MW,50 Hz,500/220 kV, 变压器 2… .。.08p一 二次侧:R=0.002 P.U.,X=0.08 P.U. Linel:110 km:Line2:50 km R,=0.045 ohm/km。凡’=0.383 ohm/km 输电线路Ll :O.000 953 6 tt/km ,Lo :0.0o3 4}I/kmC.=l2.02 e一9 F/km.Gn=7.47 e一9 F/km 26 电力科学与工程 3算法设计 励磁涌流是由于变压器铁心饱和后铁心磁化曲 线非线性所造成的,而内部故障电流是由于短路造 成的瞬间电流的增大,虽然它们都具有很高的谐波 含量,但是根据二者的产生机理不同,电流信号经 t}s t}s 图4单相接地短路的故障电流及 Fig.4 A—G fault currents and 小波分解后各频带的能量分布也是不同的。 系统工频为50 Hz,从表l中可以看出,a 主 否则判断为涌流。 要包含信号的基频部分,d 主要包含信号的二次 和三次谐波,而dd则包含信号的四、五、六次谐 波。整个信号能量的8O%都集中在这3个频 带 J。本文选取也作为主要的研究对象。 设E 为小波变换后各尺度下小波系数的能 量,则 =∑ (凡) (5) n=l 式中: 为小波系数的尺度;n为采样点。 d 的能量E 是四、五、六次谐波的能量。设 在一个周期内(100个采样点)的能量变化量 △ 为d 一个周期的时域能谱与其超前1/4个周期 (25个采样点)的时域能谱之差,即 △ (/7,)=E (n+25)一 (n) (6) 则其能量变化率为: (n)=A4(n)/E (7) 式中: 为原始信号一个周期的能量。 由于励磁涌流的谐波能量不规则,而故障电 流谐波能量在一个周期内就达到稳定状态,因此, 励磁涌流的 不断震荡而内部故障电流的 很 快衰减至零,如图3,图4所示。 O・1 0 .O.1 图3空载合闸时的励磁涌流及 Fig.3 Magnetizing inrush currents and K4 整个算法流程图如图5所示。采用A,B,C 三相差动电流的平方和id=i如 + 出 +idc 作为该 算法的输入 J。设合闸后或故障后的 在第3/4 个周期上(25个点)的值为K,给定阈值 ,若 K <Th,即25个点均小于Th,则判断为故障, 图5算法流程图 Fig.5 Relay flow chart 4仿真结果 通过仿真实验共产生8组(三相为一组)励 磁涌流数据,84组内部故障电流数据,并采用 Matlab中的wavelet Toolbox对92组数据进行小波 分析处理。各组实验数据所计算出的K值的最大 值即 可参见表3和表4。 表3励磁涌流的K最大值 Tab.3 K max for inrush currenIs 第8期 王晓狲,等基于小波能量的变压器励磁涌流识别方法 27 根据大量的数据分析及计算结果,选择 = 1 e一03。实验中通过改变故障类型、故障点、故 障角以及尺,来计算 ,可以发现,内部出现故障 后 在一个周期内很小或迅速衰减,在第3/4周 期几乎处于很小的值,而变压器合闸出现涌流时, 则总处于震荡中,衰减缓慢,且在第3/4周期 远大于 。 t/s 图8高压侧A相接地 =100 Fig・8 A—G fault on phase A primary winding, =100 图6~图11为变压器励磁涌流及内部故障电 流的波形图和其各自的K值。变压器产生励磁涌 流的合闸时间与变压器发生内部故障的时间均为 t=0.02 S。 O t/s t/s 图9低压侧AB相间短路 =10 2 t/s Fig・9 AB fault on secondary winding, =10 图6空载时励磁涌流B,=0 Fig.6 Magnetizing inrush currents,no load,B=O ,XlO一3 3 2 1 ,死 I 0.02 0 2 0 2 0.06 tls t/s t}s 0.04 t}s 图7有剩磁空载时励磁涌流 =30。 Fig.7 Magnetizing inrush currents with residual magnetism,no load,口=30。 图10低压侧三相接地 =10。 =30。 Fig.10 Three phase to ground fault on transform secondary side, =10,口=30。 电力科学与工程 2010正 1 0.5 《 0 —0.5 —1 o o.O2 o.04 0.060.080.10 0.12 t/s 图l1高压侧匝间9%短路 =1O Fig.11 9%turn to turn fault on phase A primary winding, =10 5结束语 小波变换对暂态信号具有良好的时频分析能 力,通过提取d4层的小波系数来分别计算励磁涌 流与内部故障电流在同一频带上所含谐波的能量 变化率,经过大量的仿真实验分析,给出了合理 的判据。仿真结果验证了该方法可在一个周期内 对励磁涌流和内部故障电流做出正确区分,且该 方法简单、有效,对保护电力变压器的安全运行 有一定实际意义。 参考文献: [1]王增平,马静.关于变压器主保护的若干问题[J]. 电力系统保护与控制,2008,36(14):4—12. 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Method for Inrush Current Detection in Transfolrmers Based on Wavelet Transform Energies Wang Xiaochong,Li Chunming (Inner Mongolia University of Technology,Hohhot 010062,China) Abstract:How to distinguish between inrush and internal fault currents is always a key problem in power trans— former current diferentila protection.This paper has demonstrated a new method which based on the change in wavelet transform energies to identify inrush.Inrush and intemal fault currents have diferent energy distirbution because 0f the diferent essence between them.The transient characters can be detected accurately by wavelet trnasform nad the wavelet ener ̄es can reflect the eneryg distirbution of the signals in time domain.This paper used ‘db4’wavelet to analyze the numbers of experiment data which are generated from Matlab simulink software,and by extracting d4 and calculating the change rate in eneriges of d4(the detail of level 4),conclude a reasonable criterion.The proposed scheme proved to be relibale,accurate,and fast. Key words:transformer differential protection:inrush currents;Internal faults;wavelet transform;wavelet trans— form energies (上接第3页) Tan Jiangping.Identiifcation of transformer magnetization 报,2OO4,24(2):61—65. inrush current based on magnetic lfux track[J].Electric Xu Yan,Wang Zengping,Yang Qixun,et a1.Research PowerAutomation Equipment,2OO8,28(12):77—80. on novel transformer protection based on the characteris— [6]徐岩,王增平,杨奇逊.基于电压电流微分波形特性 tics of voltage and diferentila current[J].Proceedings 的变压器保护新原理的研究[J].中国电机工程学 ofthe CSEE,2004,24(2):61—65. Method of Identify Inrush Current Based on Degree of Quadrilateral Parallelism Sun Yang ,Yu Chao。,Huang Jiadong。 (1.School of Electircal and Electronic Engineering,North China Electric Power University,Baoding 07 1003,China; 2.Baoding Power Supply Company,Baoding 071000,China) Abstract:A algorithm based on degree of quadrilateral parallelism is presented for distinguishing between inrush current and fault current.When transformer switches no load,the inrush current shows seriously asymmetry in up・ per and lower half-wave and also before and after the half-wave.By extracting the four vertices of quadrilateral,the quadrilateral formed quite iregular,while the case of normal internal fault,the quadrilateral is approximately a parallelogram.So inrush current can be distinguished by using the magnitudes of the degree of parallell ̄sm.Results of dynamic tests show that the proposed method is feasible and correct. Key words:transformer;inrush current;internal fault;degree of parallelism