专利名称：一种自动化机械夹爪专利类型：发明专利
发明人：张培军,张达鑫,胡开俊,谭鉴波申请号：CN201811048564.7申请日：20180910公开号：CN109051766A公开日：20181221
摘要：本发明公开了一种自动化机械夹爪，包括夹取机构、翻转机构；夹取机构包括线性滑轨，线性滑轨两端设置相对的夹爪臂，夹爪臂底端通过销轴连接夹轮部分，销轴上还安装第一链轮，夹取机构还包括与夹爪臂连接的第一气缸，第一气缸驱动夹爪臂沿线性滑轨前后运动；翻转机构包括与线性滑轨平行设置的花键，花键两端安装第二链轮；第一链轮、第二链轮上套设链条，翻转机构还包括第二气缸，第二气缸驱动花键旋转。本发明的机械夹爪结构简单，稳定性高，气缸作用力传递效率高，使用寿命长。
申请人：江苏天宏自动化科技有限公司
地址：212310 江苏省镇江市丹阳市经济技术开发区齐梁路19号科技创业园A座
国籍：CN
代理机构：南京知识律师事务所
代理人：张苏沛
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