专利名称：使用电动机编码器和传感器来进行学习控制的机器
人系统
专利类型：发明专利发明人：鹫头伸一,铃木元申请号：CN201910256931.0申请日：20190401公开号：CN110340909A公开日：20191018
摘要：本发明提供一种使用电动机编码器和传感器来进行学习控制的机器人系统。机器人系统具有：机器人机构部，其具有用于检测控制对象部位的位置的传感器和电动机编码器；以及机器人控制装置，其按照作业程序来控制机器人机构部的动作，学习控制部具有：位置偏差推定部，其构成为从电动机编码器的信息推定位置偏差的低频成分，并且从传感器的信息推定位置偏差的高频成分。
申请人：发那科株式会社
地址：日本山梨县
国籍：JP
代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司
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