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PIC串行通信

来源:筏尚旅游网


我这里把北航的一书的例4.15发在这里,这个例子是二个单片机之间的异步通信,主机每按一下按键,就把数发出,人机接收到就把数在LED上显示出来.因此这个例子有发送和接收二种.个人认为这本书值得你看的.给的图和程序都是所附光盘中的.

主机的程序:

//异步串行通信发送,按一下按键RB0,发送一个字节,从20H开始发送

#include

//__CONFIG (0x3F71); //运行用

__CONFIG (0x3F39); //调试用

#define LED RB1

void DELAY(unsigned int); //延时(i)ms

void CSH(void); //初始化程序

//宏定义,发送一个数,并等待其发送结束

#define SEND_ONE(a) \\

TXREG=a; \\

while(TRMT==0)

char aaa;

main(void)

{

CSH();

aaa=0x20; //发送的第一个数

LED=0;

while(1);

}

//======延时(n)ms

void DELAY(unsigned int n)

{ unsigned int j;

char k;

for (j=0;jfor (k=246;k>0;k--) NOP();

}

//======初始化程序

void CSH(void)

{ TRISB=0B00000001; //RB0为按键输入

TRISC=0B11100000;

TRISD=0; //D口全为输出,接LED

PORTD=0;

INTCON=0B10010000; //RB0中断使能

SPBRG = 25; //波特率9600,高速,8位数据

RCSTA = (0b10010000);

TXSTA = (0b00100100);

}

//======//中断服务程序

void interrupt INT_ISR(void)

{ char x;

if (INTF) { LED=1;

SEND_ONE(aaa);

PORTD=aaa;

aaa++; DELAY(100);

LED=0;

INTF=0;

}

//按键RB0中断,LED3闪一下,蜂鸣器响//发送的数加1,为下次发送做准备

}

从机的程序:

//异步串行通信的接收

#include

__CONFIG (0x3F39); //调试用

#define LED RB1

void DELAY_I(unsigned int); //延时(i)ms,中断用

void CSH(void); //初始化程序

void interrupt INT_ISR(void); //中断服务程序

main(void)

{ CSH();

LED=0;

while(1);

}

//======初始化程序

void CSH(void)

{ TRISB=0B11110000;

TRISC=0B11100011; //RC2为蜂鸣器输出

TRISD=0;

PORTD=0;

INTCON=0B11000000; //

RCIE=1; //接收中断

SPBRG = 25; //波特率9600,高速,8位数据

RCSTA = (0b10010000);

TXSTA = (0b00100100);

PORTB=0b00000000;

}

//======//中断服务程序

void interrupt INT_ISR(void)

{ char x;

if (RCIE & RCIF) //接收中断,LED闪一下

{ LED=1;

x=RCREG; //读接收数据,实际上会自动将RCIF清0

PORTD=x;

DELAY_I(100); //延时为了能看清LED闪亮

LED=0;

}

}

//======延时(n)ms

void DELAY_I(unsigned int n)

{ unsigned int j;

char k;

for (j=0;jfor (k=246;k>0;k--) NOP();

}

#include \"pic18.h\" /* PIC18系列的头文件 */

unsigned char receive232[8]; /* 接收数据数组 */

unsigned char send232[8]; /* 发送数据数组 */

unsigned char receive_count=0; /* 接收数据个数计数 */

unsigned char send_count=0; /* 发送数据个数计数 */

unsigned char *pointer; /* 发送数据指针 */

unsigned char i; /* 程序中用到的循环变量 */

unsigned char SciReceiveFlag; /* =1,接收到8个数据 */

unsigned char Send_Mode=0; /* 不为0,中断方式发送;=0,非中断方式发送 */

void sciinitial() /* 串行通讯初始化子程序 */

{

TXSTA=0x04; /* 选择异步高速方式传输8位数据 */

RCSTA=0x80; /* 允许串行口工作使能 */

TRISC=TRISC|0X80; /* :将RC7(RX)设置为输入方式 */

TRISC=TRISC&0Xbf; /* RC6(TX)设置为输出 */

SPBRG=25; /* 4M晶振且波特率为9600时,SPBRG设置值为25 */

PIR1=0x00; /* 清中断标志 */

PIE1=PIE1|0x20; /* 允许串行通讯接口接收中断使能 */

RCIP=0; /* 设置SCI接收中断为低优先级中断 */

CREN=1; /* 允许串口连续接收数据 */

if(0==Send_Mode)

TXEN=1; /* Send_Mode=0,非中断方式发送,串口发送数据使能 */

else /* Send_Mode=1,中断方式发送 */

{

PIE1=PIE1|0x10; /* 允许中断发送 */

TXIP=0; /* 发送低优先级中断 */

}

}

void interrupt low_priority LOW_ISR() /* 低优先级中断子程序 */

{

if(RCIF==1) /* RS232接收中断 */

{

RCIF=0; /* 清中断标志 */

receive232[receive_count]=RCREG; /* 接收数据并存储 */

send232[receive_count]=RCREG; /* 接收数据存放到发送缓冲数组 */

receive_count++; /* 接收计数器加1 */

if(receive_count>7) /* 如果已经接收到8个数据 */

{

receive_count=0; /* 接收计数器清0 */

SciReceiveFlag=1; /* 置接收到8个数据标志 */

}

}

else if((0!=Send_Mode)&&(TXIF==1)) /* 中断发送数据方式且为发送中断 */

{

if(send_count>7) /* 已经发送完8个数 */

{

TXEN=0; /* 发送不使能 */

return;

}

else

{

send_count++; /* 发送计数器加1 */

TXREG=*pointer++; /* 发送当前应发送数据,发送指针加1 */

}

}

}

main() /* 主程序 */

{

INTCON=0x00; /* 关总中断 */

ADCON1=0X07; /* 设置数字输入输出口,不用作模拟口 */

PIE1=0; /* PIE1 的中断不使能 */

PIE2=0; /* PIE2 的中断不使能 */

PIE3=0; /* PIE3 的中断不使能 */

Send_Mode=1; /* Send_Mode不为0,中断方式发送数据;Send_Mode =0,非中断方式发送数据 */

sciinitial(); /* 串行通讯初始化子程序 */

IPEN=1; /* 使能中断高低优先级 */

INTCON=INTCON|0xc0; /* 开总中断、开外围接口中断 */

while(1)

{

if(1==SciReceiveFlag) /* 是否接收到8个通信数据 */

{

SciReceiveFlag=0; /* 清接收到8个通信数据标志 */

if(0!=Send_Mode) /* Send_Mode不为0,中断方式发送 */

{

send_count=0; /* 发送数据计数清0 */

pointer=&send232[0]; /* 发送指针指向发送数据数组首地址 */

TXREG=*pointer++; /* 发送第一个数据后,将发送指针加1 */

TXEN=1; /* 使能发送 */

}

else /* Send_Mode =0,非中断方式发送数据 */

{

pointer=&send232[0]; /* 发送指针指向发送数据数组首地址 */

for(i=0;i<8;i++)

{

TXREG=*pointer++; /* 发送数据后,将发送指针加1 */

while(1) /* 等待发送完成 */

{

if(TXIF==1) break; /* 等待发送完成 */

}

}

}

}

}

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