专利名称：一种康复外骨骼机器人专利类型：实用新型专利发明人：曾勇,彭小波
申请号：CN202020156939.8申请日：20200206公开号：CN213218751U公开日：20210518
摘要：本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，更具体地，涉及一种康复外骨骼机器人，包括有大腿组件、小腿组件及腰部固定组件，大腿组件、小腿组件设于腰部固定组件的两侧，大腿组件与腰部固定组件连接，其中，大腿组件与小腿组件通过四杆机构连接，腰部固定组件设有驱动装置，大腿组件与小腿组件上设有转向组件，驱动装置通过传动构件与大腿组件与小腿组件上的转向组件连接。本实用新型使用四杆机构实现更高的运动顺应性，更加贴近人体膝关节在运动的时瞬心的变化情况，并且调整驱动装置的位置，使整体质量平衡，便于穿戴。
申请人：深圳大学
地址：518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号
国籍：CN
代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：陈卫
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