汽车行业海外市场：蔚来发布ES7，各家车型及智能化再梳理

证券研究报告 | 行业点评

2022年06月16日

海外市场

蔚来发布ES7，各家车型及智能化再梳理

蔚来发布ES7及2022款866车型，智能化再上台阶。蔚来正式发布新车型ES7，为首款纯电大五座 SUV，价格为46.8-.8万，填补了ES6/ES8之间的细分市场。该车型延续蔚来智能化高端产品定位，在性能、智能化及车内空间上配臵相对突出：1）性能端：配备双电机、智能空气悬架及自研底盘域控制器，可实现百公里加速3.9秒；2）智能驾驶端：与ET7/ET5相同，硬件配臵4颗Orin-X芯片和包括一颗激光雷达、11颗摄像头在内的33个感知硬件；软件搭载自研NAD平台，将逐步实现点到点智能驾驶。3）智能座舱：搭载高通8155芯片和蔚来智能系统Banyan，可实现多屏交互、5G移动通讯、AR/VR全景智能体验。4）车内空间：前后排间距宽阔，前排标配女王副驾。

此外，蔚来也发布了2022款ES8/ES6/EC6车型，此版本在座舱软硬件功能上有较大提升，搭载高通8155芯片，配备5G车内通信能力，添加守卫模式和快捷场景等功能。新版本较之前价格上浮1.6-1.8万元，同时老车型车主亦可付费升级。

我们预计，ES7在8月开启交付后，月度交付有望逐步爬坡至3000-4000台，结合ET7爬产完成、ET5开启交付，公司Q3/Q4交付量有望快速增长，全年交付量有望达16万台。同时ES8/ES6/EC6 的2022款发布有助于车型焕新，提升竞争力，此外1.6-1.8万元价格上浮有助对冲原材料价格上涨压力，助力毛利率恢复，预计公司全年毛利率为15%左右。

看好新势力智能化加速，百度造车业务估值提升。智能化赛道中，既有新势力率先布局、弯道超车，也有软硬件平台巨头跨界参与、蓄势待发。2022年，各家加速智能驾驶自研，年内多个旗舰车型有望搭载新一代智驾平台，我们对现有智能化领先玩家的车型发布节奏、智能驾驶技术路线以及功能迭代计划逐一梳理：

1）造车新势力中，小鹏智驾技术领航，年内有望率先OTA城市辅助驾驶功能；蔚来、理想将在年内量产车型中搭载自研平台，实现智驾功能突破；零跑、哪吒、威马亦都在发力自研，计划在后续车型中逐步迭代自研泊车、高速辅助驾驶及更高阶功能。我们预计智能化将成为新势力的长期竞争优势。推荐理想汽车-W（2015.HK）、小鹏汽车-W（9868.HK）、蔚来-SW（9866.HK），关注威马控股、零跑汽车后续上市进程。

2）跨界巨头中，华为智选问界M5获市场认可，预计2023将在问界后续车型搭载全场景智能驾驶；集度ROBO-01已发布概念车型，我们认为随后续量产推进，其价值有望获市场重估，推荐百度集团-SW（9888.HK）。 风险提示：车型研发及销售不及预期风险、上游零部件供应波动风险、智能驾驶技术迭代不及预期风险 重点上市公司 股票 代码 02015.HK 09868.HK 09866.HK 09888.HK 股票 名称 理想汽车-W 小鹏汽车-W 蔚来-SW 百度集团-SW 投资 评级 买入 买入 买入 买入 主营业务收入 （百万元） 2021A 2022E 2023E 2024E 2021A PS/PE 2022E 2023E 2024E 增持（维持） 行业走势

作者

分析师 夏君

执业证书编号：S0680519100004 邮箱：***************

分析师 刘澜

执业证书编号：S0680522030006 邮箱：*************** 相关研究

2022-06-12

1、《蔚来：毛利率尚承压，后续交付有望强势恢复 》

2、《小鹏汽车：收入超预期，软件标配提升智驾渗透率》2022-05-25

3、《理想汽车：Q1收入超预期，短期交付波动长期仍“理想”》 2022-05-11

4、《百度集团：Q1利润超预期，Robotaxi全无人运营落地加速》2022-05-27

20988 27010 36136 124493 45560 39236 573 126846 73822 106667 77804 127349 122983 141330 157869 1163 4.9 6.5 5.8 17 2.9 3.5 3.3 22 1.8 1.8 1.7 20 1.3 1.1 1.3 20 资料来源：公司公告，国盛证券研究所（除百度集团-SW为PE外，其它公司都为PS）

请仔细阅读本报告末页声明 2022年06月16日

内容目录

1. 2.

蔚来发布ES7及2022款866车型，智能化再上台阶 .......................................................................................... 3 智能驾驶浪潮下，各家进程几何？ .................................................................................................................... 5 2.1 造车新势力：率先布局、弯道超车 .............................................................................................................. 5

2.1.1 小鹏：城市NGP有望年内OTA，智驾技术持续领航 ............................................................................ 5 2.1.2 蔚来：新车型一键三连，智能驾驶望迎突破 ....................................................................................... 6 2.1.3 理想：重磅L9发布在即，智驾自研平台即将落地 ............................................................................... 7 2.1.4 零跑：车型上探中，目标全域自研 ..................................................................................................... 8 2.1.5 哪吒：哪吒S发力自研，有望实现突破 .............................................................................................. 9 2.1.6 威马：锚定性价比市场，智驾合作转型中 ......................................................................................... 10 2.2 软硬件巨头：跨界参与、蓄势待发 ............................................................................................................ 10

2.2.1 华为：问界M5获市场认可，后续车型将搭载全场景智驾功能 ........................................................... 10 2.2.2 百度：集度ROBO-01量产推进中，价值有望获市场重估 ................................................................... 11

风险提示 .............................................................................................................................................................. 13

图表目录

图表1：蔚来ES7外观 ............................................................................................................................................ 3 图表2：蔚来ES7内饰 ............................................................................................................................................ 3 图表3：ES7/ES6及可对标竞品车型参数对比 ........................................................................................................... 4 图表4：新款车型更新功能老款车型也可付费升级 ..................................................................................................... 5 图表5：小鹏车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理 ........................................................................................... 6 图表6：蔚来车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理 ........................................................................................... 7 图表7：理想车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理 ........................................................................................... 8 图表8：零跑车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理 ........................................................................................... 8 图表9：哪吒车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理 ........................................................................................... 9 图表10：威马车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理 ....................................................................................... 10 图表11：华为智选及华为inside车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理 ............................................................ 11 图表12：集度及百度合作车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理 ...................................................................... 12

P.2 请仔细阅读本报告末页声明 2022年06月16日

1. 蔚来发布ES7及2022款866车型，智能化再上台阶

1) 新车型ES7发布，定位50万大五座SUV

蔚来正式发布新车型ES7，为首款纯电大五座 SUV，价格在46.8-.8万，填补了ES6/ES8之间的细分市场。该车型延续蔚来智能化高端产品定位，在性能、智能化及车内空间上配臵相对突出：

 性能：配备双电机、智能空气悬架及自研底盘域控制器，可实现百公里加速3.9

秒，搭配100kwh电池包可实现续航620km。  智能驾驶：与ET7/ET5相同，硬件配臵4颗Orin-X芯片和包括一颗激光雷达、

11颗摄像头在内的33个感知硬件；软件搭载自研NAD平台，将逐步实现点到点智能驾驶。  智能座舱：硬件端搭载高通8155芯片，软件端配备蔚来智能系统Banyan，可

实现多屏交互、5G移动通讯、AR/VR全景智能体验以及NOMI Mate 2.0相关功能。  车内空间：车身尺寸为4912/1987/1720mm，轴距 2960mm，前后排间距宽阔，

前排标配女王副驾，后排左右座椅支持6项电动调节。 图表1：蔚来ES7外观 图表2：蔚来ES7内饰

资料来源：公司官网、国盛证券研究所

资料来源：公司官网、国盛证券研究所

P.3 请仔细阅读本报告末页声明 2022年06月16日

图表3：ES7/ES6及可对标竞品车型参数对比 参数大类 细分项目 售价（万）

ES7 75kwh版

46.8 中大型SUV 4912*1987*1720

2960 75 485 480 3.9 - NAD 英伟达Orin-X*4

1 12个摄像头 5个毫米波雷达+12个

ES6 75kwh 2022运动版

38.6 中型SUV 4850*1965*1731

2900 75 455 320 5.6 - NIO PILOT Mobileye EyeQ4

- 7个摄像头 5个毫米波雷达+12个超声波雷达

23 -

理想one 2021 增程6座版

33.8

增程式中大型SUV 5030*1960*1760

2935 40.5 NEDC 1080， WLTC 0 245 6.5 0.5 LI OS 征程3 无

1前臵800万像素摄像头

+4环视摄像头 5毫米波雷达+12超声波

传感器 22 有 Android AUTOMOTIVE+Linux 高通骁龙820A+德州仪

器Jacinto 6

比亚迪 唐EV 创世旗舰型 31.48 中型SUV 4870*1950*1725

2820 86.4 505 380 4.4 0.5 DiPilot - - -

车型定位

定位 尺寸（mm） 轴距（mm） 电池容量（kWh） 续航里程（km）

新能源性能

电机最大总功率（kW） 百公里加速 快充时间 系统

自动驾驶芯片 激光雷达

自动驾驶性能 （最高配）

摄像头

其他传感器 超声波雷达+高精定位

等

- - - Dlink 3.0

-

传感器总数 高精地图 系统 座舱芯片

33 有

智能座舱 （最高配）

Banyan

高通8155

Banyan

高通8155

资料来源：公司官网、汽车之家、国盛证券研究所

2) 2022款ES8/ES6/EC6车型智能化提升，老款车型亦可付费升级

公司发布2022款ES8/ES6/EC6车型，此版本在座舱软硬件功能上有较大提升，搭载高通8155芯片，同时配备5G车内通信能力，添加守卫模式和快捷场景等功能。新版本较之前价格上浮1.6-1.8万元，同时老车型车主亦可付费升级。

P.4 请仔细阅读本报告末页声明 2022年06月16日

图表4：新款车型更新功能老款车型也可付费升级 资料来源：公司官网、国盛证券研究所

我们预计，ES7在8月开启交付后，月度交付有望逐步爬坡至3000-4000台，结合ET7爬产完成、ET5开启交付，公司Q3/Q4交付量有望快速增长，全年交付量有望达16万台。同时ES8/ES6/EC6 的2022款发布有助于车型焕新，提升竞争力，此外1.6-1.8万元价格上浮有助对冲原材料价格上涨压力，助力毛利率恢复，预计公司全年毛利率为15%左右。

2. 智能驾驶浪潮下，各家进程几何？

智能化作为汽车行业未来发展大势，既有新势力率先布局、弯道超车，也有软硬件平台巨头跨界参与、蓄势待发。2022年，各家加速智能驾驶自研，年内多个旗舰车型有望搭载新一代智驾平台，我们对现有智能化领先玩家的车型发布节奏、智能驾驶技术路线以及功能迭代计划逐一梳理，汇总如下：

2.1 造车新势力：率先布局、弯道超车

2.1.1 小鹏：城市NGP有望年内OTA，智驾技术持续领航

 车型端：新平台车型有序推出，推升整车毛利率

o 2022年：P5车型放量同时，中大型SUV G9预计将于Q3上市，Q4大

量交付。 o 2023年：公司计划推出2款基于新平台的B级/C级车型，结合公司规

模化软硬件平台优势，整车毛利率有望进一步提升。

P.5 请仔细阅读本报告末页声明 2022年06月16日

o 2024年及以后：预计每年2-3款新车型，布局15-40万价格带，强化细

分市场优势。

 智能驾驶端：城市NGP有望年内OTA，智驾技术持续领航

o 现有功能行业领先：小鹏汽车是全国首家进行自动驾驶全栈式自研的车

企。目前主要落地有 XPILOT 3.0/3.5 两代系统，VPA智能泊车及高速NGP自动导航辅助两大功能，搭载于P7/P5车型上，目前，在泊车的功能丰富度及高速NGP驾驶体验上，公司均为行业领先水平。 o 即将率先OTA城市场景NGP功能：公司5月中旬已在广州完成城市NGP

工程版大范围测试，预计在完成城市高精地图审批后，将逐步分城市OTA 城市NGP 功能，届时或将成为国内率先开拓城市场景智能驾驶功能的量产车企。 o 长期：随1）智能驾驶软件标配快速提升渗透率、2）量产加速、3）进

军robotaxi，公司智能驾驶技术迭代还将提速，陈伟重要的收入和利润改善引擎。

图表5：小鹏车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理 车企

车型名称

量产 时间

价格带 (万元)

软件 搭载软件平台 XPILOT 2.5

是否自研

芯片

硬件 感知硬件 5摄像头+12超

是

-

声波雷达+3毫米

波雷达 14摄像头+12超

小鹏

P7

已量产

中型轿车

24-43

XPILOT 3.0

是

英伟达Xavier

声波雷达+5毫米波雷达+高精定

位 2激光雷达+13

小鹏

P5

已量产

紧凑型轿车

17-25

XPILOT 3.5

是

英伟达Xavier

摄像头+12超声波雷达+5毫米波雷达+高精定位

小鹏

G9

2022Q3

中大型SUV

30-40

XPILOT 4.0

是

英伟达Orin*2

2颗激光雷达等

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√

√

√

√

√

√

预计2022年年内OTA

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√

√

-

√

√

-

-

功能 基础ADAS

L2以上智能驾驶功能 停车场景

高速场景

城市 场景

车型

小鹏 G3i 已量产 紧凑型suv 16-20

小鹏 - 2023 2024年及以后

将推出2个基于全新车型平台（B级车/C级车）的首款车型，搭载XPILOT 4.0及以上智能驾驶软件，预计将实现全场景

智能辅助驾驶

后续预计每年2-3款新车型，布局15-40万价格带

小鹏 -

资料来源：小鹏汽车公告、小鹏汽车官网、公开业绩会、国盛证券研究所

2.1.2 蔚来：新车型一键三连，智能驾驶望迎突破

 车型端：新车型一键三连，副品牌开启下沉

o 2022年：公司将迎来3款新车型量产：ET7在3月底交付，ET5及ES7

预计将于Q3交付，预计2022Q4，公司交付量有快速增长。 o 2023-2024年：公司预计将保持新车型快速推出的节奏，同时，计划在

2024年推出定位2-5万美金价格带的副品牌，开启市场下沉。

P.6 请仔细阅读本报告末页声明 2022年06月16日

 智能驾驶端：自研智能驾驶平台落地，年内有望开通订阅制收费

o 2022年，公司有望在智能驾驶领域实现多项突破:

1) 3月底，搭载全栈自研NAD智能驾驶平台的ET7车型交付，原有停车及高速场景辅助驾驶功能（NOP）体验感大幅提升；

2) 公司将于Q3 OTA NOP+，进一步完善智驾体验，并有望探索更高阶的智能驾驶功能；

3) 基于上述功能，公司有望于年底率先开通阅制收费，探索智能驾驶变现新模式。

o 长期：公司坚持高研发投入，在智能驾驶软硬件领域深度自研，我们预

计，公司未来仍将加大研发投入力度，在智驾领域加速探索。

图表6：蔚来车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理 软件

车企

车型名称

量产 时间

车型

价格带 (万元)

搭载软件平台 NIO Pilot

是否自研

芯片

感知硬件 7摄像头+12超声波雷达+5毫米波雷达 7摄像头+12超声波雷达+5毫米波雷达 7摄像头+12超声波雷达+5毫米波雷达 3激光雷达+12

英伟达Orin*4

摄像头+12超声波雷达+5毫米波雷达+高精定

位 1激光雷达+12

英伟达Orin*4

摄像头+12 超声波雷达+5毫米波雷达+2高精定位+V2X -1激光雷达+12

英伟达Orin*4-

摄像头+12 超声波雷达+5毫米波雷达+2高精定位+V2X

蔚来 蔚来

- -

2023 2024

预计将至少推出3款新车

将量产副品牌，价格带在2-5万美元之间。预计仍将至少推出3款新车

√

√

√

预计2022年年底OTA

√

√

√

预计2022年年底OTA

√

√

近期预计OTA

预计2022年年底OTA

√

√

√

-

√

√

√

-

√

√

√

-

基础ADAS

停车场景

高速场景

城市 场景

硬件

功能

L2以上智能驾驶功能

蔚来 ES8 已量产 中大型SUV 49-66 否

Mobileye EyeQ4

蔚来 ES6 已量产 中型SUV 39-56

NIO Pilot

否

Mobileye EyeQ4

蔚来 EC6 已量产

中型SUV COUPE

40-56

NIO Pilot

否

Mobileye EyeQ4

蔚来 ET7 已量产 大型轿车 45- NAD 是

蔚来 ET5 2022Q3 中型轿车 32.8 NAD 是

蔚来 ES7 2022Q3 中大型SUV 47-55 NAD 是

资料来源：蔚来公告、蔚来官网、公开业绩会、国盛证券研究所

2.1.3 理想：重磅L9发布在即，智驾自研平台即将落地

P.7 请仔细阅读本报告末页声明 2022年06月16日

 车型端：两年3款新车，纯电增程两条腿走路

o 2022年：公司预计将于Q3量产L9，L9为定价区间45-50万元的全尺

寸增程SUV，后续有望实现全场景导航辅助驾驶功能。 o 2023年：公司计划推出两款基于新增程平台及纯电高压平台的新车型，

其中包含一款下探至20-30万价格带的中型车。 o 2024年及以后：预计将逐步布局20-30/30-40/40-50三个价格带，各至

少打造一款有竞争力的纯电及增程产品。

 智能驾驶端：自研智驾平台即将落地，持续补足智驾能力

o 2022年，理想将完成基于Mobileye、到地平线、到英伟达Orin-X的自

研迭代，L9车型将搭载理想AD Max自研智能驾驶平台，并在后期后续逐步OTA三大场景智能驾驶功能 o 长期：公司坚持将智能驾驶功能作为标配，加力研发投入，补足智能驾

驶能力。

图表7：理想车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理 软件

车企

车型名称

量产 时间

车型

价格带 (万元)

搭载软件平台

理想one

中大型SUV(增程） 大型SUV（增

程）

是否自研

芯片

感知硬件 5摄像头+12超声波雷达+5毫米波

雷达 2颗激光雷达等

后续逐步OTA三大场景智能驾驶功能 √

√

√

-

基础ADAS

停车场景

高速场景

城市 场景

硬件

功能

L2以上智能驾驶功能

理想 已量产 35 AD Max 是

地平线征程3 英伟达Orin*2

理想 理想 理想

L9 - -

2022Q3 2023 2024及以后

45-50 AD Max 是

预计将有1款纯电及1款L平台增程新车型

将聚焦家庭市场（SUV车型市场），在增程平台和纯电平台基础上，覆盖20-50万价格带子车型

资料来源：理想汽车公告、理想汽车官网、公开业绩会、国盛证券研究所

2.1.4 零跑：车型上探中，目标全域自研

 车型端：锚定中高端市场，持续上探中

o 2022年：Q3公司将量产定价18-27万的中大型轿车C01，继C11后进

一步上探至中高端市场。 o 2023-2025年：将聚焦15-30万价格带的智能电动车，在2025年底前

推出4款SUV/2款轿车/1款MPV共7款新车型。

 智能驾驶端：自研智驾芯片，目标全域自研

o 2022年：公司为国内率先量产自研芯片的车企。在芯片基础上，公司补

齐算法能力，其自研平台Leapmotor Pilot 3.0搭载于C01/C11上，计划在2022年OTA高速辅助驾驶、及远程操控自动泊车等功能。 o 2024年：公司将在智能化端持续投入，计划2024年实现城市道路领航

辅助驾驶功能。

图表8：零跑车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理 P.8 请仔细阅读本报告末页声明 2022年06月16日

软件

车企 零跑

车型名称 S01

量产 时间 已量产

车型

价格带 (万元) 13-15

搭载软件平台

- Leapmotor Pilot 2.0

是否自研 -

芯片 -

感知硬件

-

3摄像头+11超声

-

-

波雷达+1毫米波

雷达

自研凌芯01

11摄像头+12超声波雷达+5毫米

波雷达 11摄像头+12超声波雷达+5毫米

波雷达

√

√

√

√

预计将于 2022年OTA

√

-

-

-

基础ADAS -

停车场景 -

高速 场景 -

城市 场景 -

硬件

功能

L2以上智能驾驶功能

电动轿跑

零跑 T03 已量产 微型车 6-9

零跑 C11 已量产 中型SUV 16-20

Leapmotor Pilot 3.0

是 -

零跑 C01 2022Q3

中大型轿车

15-20

Leapmotor Pilot4.0

是

自研凌芯01

预计将于2022年OTA

-

零跑 -

2023-2025

预计将推出2 款轿车、4 款 SUV、1 款 MPV，同时计划于2024年实现城市道路领航辅助驾驶功能。

资料来源：零跑汽车公告、零跑汽车官网、国盛证券研究所

2.1.5 哪吒：哪吒S发力自研，有望实现突破

 车型端：U/V主打性价比，S开启品牌高端化

o 2022年：公司目前主打量产车型为性价比车型U系列（U pro）、V系列

（V、V pro）。高端车型哪吒S计划于2022年底量产。

 智能驾驶端：哪吒S发力自研，实现突破

o 公司已量产车型仅搭载基础ADAS功能，今年量产的S车型将在智能驾驶端实现突破，软件端将搭载自研TA PILOT4.0 智能驾驶系统，预计未来能够实现城市场景的辅助驾驶功能，硬件端则搭载华为MDC610 芯片及2颗华为激光雷达。

图表9：哪吒车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理 车企

车型名称

量产 时间

价格带 (万元)

软件

搭载软件平台

是否自研

芯片

硬件 感知硬件 2摄像头+12超声

已量产

紧凑型suv

10-18

TA PILOT2.0

-

-

波雷达+1毫米波

雷达 2摄像头+12超声

已量产

小型SUV

6-12

TA PILOT2.0

-

-

波雷达+1毫米波

雷达 2激光雷达+11摄

哪吒

S01

2022年底

中大型轿车

33.9

TA PILOT 4.0

是

华为MDC610

像头+12 超声波雷达+5毫米波雷达+高精定位

√

后续逐步OTA三大场景智能辅

助驾驶，时间未定

√

-

-

-

√

-

-

-

功能 基础ADAS

L2以上智能驾驶功能 停车场景

高速 场景

城市 场景

车型

哪吒

U Pro

哪吒

V Pro

资料来源：哪吒汽车公告、哪吒汽车官网、公开发布会、国盛证券研究所

P.9 请仔细阅读本报告末页声明 2022年06月16日

2.1.6 威马：锚定性价比市场，智驾合作转型中

 车型端：锚定“性价比”市场

o 现有车型：公司现有4款量产车型EX5、EX6、W6及E.5已布局紧凑/

中型SUV、紧凑型轿车赛道，除C端市场外，EX5/E.5亦开拓B端网约车等出行市场。 o 2022年：公司计划在2022下半年量产中大型轿车M7，在驾驶性能和智

能化端皆有升级。 o 2023-2025年：公司将保持每年一款新车的速度，持续聚焦A/B级高性

价比车型，进一步完善智能产品矩阵。

 智能驾驶端：合作转向自研

o 公司此前EX5/W6两款车型智能驾驶平台分别与Mobileye及百度合作，

后期公司转向自研，计划2023年在M7搭载可实现AVP、高速及城市场景智能辅助驾驶功能的自研平台，并计划通过订阅模式变现。

图表10：威马车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理 软件

车企

车型名称

量产 时间

车型

价格带 (万元)

搭载软件平台

EX5

已量产

紧凑型SUV

16-19

Living Pilot Living Pilot

是否自研 Mobileye合作研发 百度合作研发

芯片

感知硬件

基础ADAS √

停车场景 -

高速 场景 -

城市 场景 -

硬件

功能

L2以上智能驾驶功能

威马 - -

7摄像头+12超声波雷达+5毫米波

雷达 3激光雷达+11摄像头+12 超声波

雷达等

威马 W6 已量产 中型SUV 19-26

百度自研芯片

√ √

预计在2022Q3 OTA

威马 M7

2022年内 2023-2025

中大型 轿车

-

Living Pilot

是

英伟达Orin*4

√ 预计2023年OTA

威马 - 每年推出一款新车型，自2023年开始推出基于全新Caesar底盘平台的SUV、轿车及MPV。

资料来源：威马控股公告、威马汽车官网、国盛证券研究所

2.2 软硬件巨头：跨界参与、蓄势待发

2.2.1 华为：问界M5获市场认可，后续车型将搭载全场景智驾功能

华为切入智能驾驶赛道后，主要有三种业务模式，按照和车企的深度由高到低排序，分别为： 1）

华为智选：华为深度参与产品定义和整车设计以及渠道销售，在产品造型、内外饰设计及品牌营销方面与车企形成合作。目前合作品牌主要是赛力斯、AITO；其中AITO问界M5已取得良好市场反响，5月份销量突破5000台。

 车型端：除问界M5外，公司计划于1）2022Q3量产大型SUV问界M7，2）

于2023年推出全尺寸SUV问界M9及轿车车型。  智能驾驶端：问界M5/M7车型将主要搭载华为智能座舱方案，智能驾驶功

P.10 请仔细阅读本报告末页声明 2022年06月16日

能仅为基础ADAS功能。自M9及后续车型上，预计将搭载华为自动驾驶技术，届时有望类似极狐阿尔法S-Hi车型，实现全场景智能驾驶功能。

2）

华为inside：华为将全栈智能汽车解决方案运用到合作产品上，与合作伙伴共同定义、联合开发，打造一个品牌。目前合作车型包括：北汽-极狐阿尔法车型、长安-阿维塔11车型、广汽-埃安AH8车型。

纯供应商模式：华为作为tier1/tier2，为车企提供传感器、热管理、电驱动、座舱、智能驾驶域控等产品。

3）

图表11：华为智选及华为inside车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理 软件

车企

车型名称

量产 时间

车型

价格带 (万元)

搭载软件平台

华为智选-AITO 华为智选-AITO 华为智选-AITO

中型SUV

问界M5

已量产

(增程&纯电）

问界M7

2022Q3

大型SUV

-

-

-

-

26-33

-

-

-

是否自研

芯片

感知硬件 8摄像头+12超声波雷达+3毫米波雷达

-

√

-

-

-

√

-

-

-

基础ADAS

停车场景

高速场景

城市 场景

硬件

功能

L2以上智能驾驶功能

- 2023

预计将推出全尺寸SUV问界M9及轿车车型，同时车型将搭载华为自动

驾驶技术

3激光雷达+13

√ √ √

北汽-华为inside

极狐阿尔法S-Hi

2022H2

中大型轿车

25-43 华为MDC

华为研发

华为MDC810

摄像头+12 超声波雷达+6 毫米波雷达+高

精定位 3激光雷达+13

√

√

√

√

长安-华为inside

阿维塔11

2022年内

中型SUV - 华为MDC

华为研发

华为MDC810

摄像头+12 超声波雷达+6 毫米波雷达+高

精定位

√

√

√

√

广汽-华为inside

埃安AH8 2023

将基于广汽 GEP3.0 底盘平台、华为 CCA（计算与通信架构）构建的新一代智能汽车数字平台，搭载华为

全栈智能汽车解决方案，具备 L4 级自动驾驶能力

资料来源：各公司公告、各公司官网、公开发布会、国盛证券研究所

2.2.2 百度：集度ROBO-01量产推进中，价值有望获市场重估

百度作为国内智能驾驶“黄埔军校”，在业务变现模式方面亦有多种尝试：

1）L4级业务-Robotaxi：得益于支持及领先技术积累，公司成为首批获得许可在北京、重庆的示范区落地Robotaxi“方向盘后无人”运营的企业。公司计划至2025年覆盖全国65个城市，并在今年尝试落地脱离安全员的全无人运营，我们预计，在全无人运营实现后，Robotaxi商业化进程将加速。

2）ASD业务：公司新获东风汽车关于ANP/AVP及高精地图的合作定点；截至Q1，公司内部预计智能驾驶解决方案的订单合同金额大约达100亿，较21Q4的80亿元快速增长。

3）集度汽车：集度在6月8日举办JIDU ROBODay，发布首款量产车型概念车ROBO-01，定位为20万元左右家庭用车，预计2022年下半年开启预订，2022年11月广州车展展

P.11 请仔细阅读本报告末页声明 2022年06月16日

出实车，2023年实现量产。同时计划年底发布第二款车型，预计2024年量产。随量产车项目快速推进，我们预计集度价值有望获市场重估。

图表12：集度及百度合作车型矩阵、智能驾驶路线及软硬件配臵梳理 软件

车企

车型名称

量产 时间

车型

价格带 (万元)

搭载软件平台

是否自研

芯片

感知硬件

基础ADAS

停车场景

高速场景

城市 场景

硬件

功能

L2以上智能驾驶功能

集度造车业务

2激光雷达+12摄

集度 ROBO-01 2023H1 SUV

20万元左右

Apollo Go

百度研发

英伟达Orin-X*2

像头+12 超声波

雷达+5 毫米波雷达

√ √ √

百度ASD供应商业务

威马-百度ASD

W6

已量产

中型SUV

19-26

Living Pilot

百度合作研发

百度自研芯片

7摄像头+12超声波雷达+5毫米

波雷达

√

√

预计Q3 OTA

资料来源：各公司公告、各公司官网、公开业绩会、国盛证券研究所

我们预计，2025年新能源乘用车渗透率将达40%、新能源乘用车销量将接近900万台。在这一广袤赛道中，我们看好小鹏、蔚来、理想、零跑、威马等新势力的车型加速、以及在智能化方面的突出自研探索。2022-2023年，几家都将搭载自研的智能驾驶系统——小鹏XPilot、蔚来NAD、理想AD、零跑Leapmotor Pilot、哪吒TA Pilot等，持续迭代其泊车、高速辅助驾驶、以及后续的城市辅助驾驶功能。我们预计智能化将成为新势力的长期竞争优势。推荐理想汽车-W（2015.HK）、小鹏汽车-W（9868.HK）、蔚来-SW（9866.HK）；关注零跑汽车、威马控股后续上市进程。同时，随集度汽车量产推进，或提振市场给予百度造车业务的估值，推荐百度集团-SW（9888.HK）。

P.12 请仔细阅读本报告末页声明 2022年06月16日

风险提示

车型研发及销售不及预期风险。新车型的推出将成为各公司未来销量增长的有力驱动，若公司自身车型研发及销售不及预期，或将使得各公司收入增长不及预期。

上游零部件供应波动风险。由于疫情反复及新能源车产量快速增长，或造成电池、芯片等零部件供应波动，影响各公司产量。

智能驾驶技术迭代不及预期风险。智能驾驶领域人才短缺，导致企业迭代算法速度不及预期，核心技术提升速度不及预期，产品竞争力下降。

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投资评级说明

投资建议的评级标准 评级标准为报告发布日后的6个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的相对市场表现。其中A股市场以沪深300指数为基准；新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；市场以摩根士丹利中国指数为基准，美股市场以标普500指数或纳斯达克综合指数为基准。 行业评级 股票评级 评级 买入 增持 持有 减持 增持 中性 减持 国盛证券研究所 北京

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说明 相对同期基准指数涨幅在15%以上 相对同期基准指数涨幅在5%~15%之间 相对同期基准指数涨幅在-5%~+5%之间 相对同期基准指数跌幅在5%以上 相对同期基准指数涨幅在10%以上 相对同期基准指数涨幅在-10%~+10%之间 相对同期基准指数跌幅在10%以上 地址：南昌市红谷滩新区凤凰中大道1115号北京银行大厦 地址：深圳市福田区福华三路100号鼎和大厦24楼

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