常用的Z变换公式表

序号 1 2 3 拉氏变换E(s) 1 时间函数e(t) Z变换E(z) 1 (t) ensT 1 s1 s21 s3(tnT) u(t) zn z z1Tz (z1)2T2z(z1) 2(z1)3T3z(z24z1) 6(z1)44 t 5 t2 2!6 1 s41 s(1/T)lnat3 3!7 at/T z zaz zeaTTzeaT (zeaT)2T2zeaTT2ze2aT 2(zeaT)2(zeaT)3(1eaT)z (z1)(zeaT)Tz(1eaT)z (z1)2a(z1)(zeaT)8 1 sa1 (sa)21 (sa)3eat 9 teat 10 12atte 211 a s(sa)a 2s(sa)1eat 1t(1eaT) aeatebt(ba)(ca)(ab)(cb)ect (ac)(bc)12 13 1(sa)(sb)(sc) sd(sa)(sb)(sc)zzaT(ba)(ca)(ze)(ab)(cb)(zebT) z (ac)(bc)(zecT)(da)z(db)zaT(ba)(ca)(ze)(ab)(cb)(zebT) (dc)z (ac)(bc)(zecT)zbczcazaTz1(ba)(ca)(ze)(cb)(ab)(zebT)abz (ac)(bc)(zecT)14 abcs(sa)(sb)(sc)(da)(db)eatebt(ba)(ca)(ab)(cb) (dc)ct e(ac)(bc)1bccaeatebt(ba)(ca)(cb)(ab) abct e(ac)(bc)sint 15 16  s22zsinT z2zcosT1217 s s22cost z(zcosT) z2zcosT1218  s22sinht zsinhT z2zcoshT1219  s22cosht z(zcoshT) z2zcoshT1220 2 s(s22)1cost zz(zcoshT) 2z1z2zcoshT121 (sa)22 eaTsinT zeaTsinT z22zeaTcosTe2aTz2zeaTcosT z22zeaTcosTe2aTzz aTzezebT2abTz(ab)zba2z zz1(z1)2(ab)(zeaT)(ab)(zebT)22 sa (sa)22ba (sa)(sb)a2b2 s2(sa)(sb)eaTcosT 23 eatebt b2aTa2bTee abab24 abt(ab)