专利名称：多工位储料供料方法及装置专利类型：发明专利
发明人：刘飞飞,刘金根,黄朝志,肖潇,王书昭,林飞,刘辉辉,张
满军
申请号：CN201310184781.X申请日：20130520公开号：CN103273360A公开日：20130904
摘要：本发明涉及一种多工位储料供料方法及装置，是一种与机床装取料机械手配合使用的多工位储料并自动供料的技术。本发明包括基座、安装于基座上的储料部分和供料部分以及感测部分；供料部分是将储存在储料部分储料杆上的工件提升至上限位（取料机械手夹取位置），感测部分是检测储料部分储料杆上是否还有工件并检测供料部分提升工件的上限位。本发明能够使储料仓储料充足并连续供料的同时还可对工件进行精确定位，让配套使用的机械手精确取到料而又不碰伤工件。
申请人：江西理工大学,赣州群星机器人有限公司
地址：341000 江西省赣州市红旗大道86号
国籍：CN
代理机构：赣州凌云专利事务所
代理人：曾上
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