专利名称：一种磁性夹持送料机械手专利类型：发明专利
发明人：白颖,马仕麟,莫莉萍,王青申请号：CN202010843918.8申请日：20200820公开号：CN112079119A公开日：20201215
摘要：本发明提出一种磁性夹持送料机械手，该机械手的机座内设置有横向的若干导轨滚珠丝杆，机身在电机的驱动下沿导轨滚珠丝杆移动，机身上安装有伸缩臂部，伸缩臂部的端头安装有腕部，腕部下连有手部，腕部旋转电机安装在伸缩臂部与腕部之间，手部的移动手指和固定手指垂直安装在腕部上，腕部内安装有弹簧、手指电磁铁和物料电磁铁，移动手指与弹簧连接，物料电磁铁用于吸附物料，手指电磁铁用于吸附移动手指，用于辅助夹取物料。解决了亟需设计一种实现高效夹取螺母的多自由度自动送料机械手，来实现螺母的自动化生产的问题，提出一种磁性夹持送料机械手，有效实现了螺母的自动化生产，在保证了加工效率的同时也能保证节省人力、保证准确夹取等优点。
申请人：常州机电职业技术学院
地址：213164 江苏省常州市武进区鸣新中路26号
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人：韩丽娜
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