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变压器内部检测机器人

来源：筏尚旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910476238.4 （22）申请日 2019.06.03 （71）申请人深圳供电局有限公司

地址 518001 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼

（10）申请公布号 CN110161339A

（43）申请公布日 2019.08.23

（72）发明人李勋;井栋;方潇

（74）专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人周玲

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

变压器内部检测机器人

（57）摘要

本发明涉及一种变压器内部检测机器人，

包括：壳体包括中壳体、上壳体和下壳体；推进装置，包括至少一个垂直推进器和多个水平推进器，垂直推进器设置在上壳体内，其进液接头与上壳体上的垂直进液孔相连通，喷射接头与上壳体上的垂直喷射孔相连通；水平推进器设置在中壳体内，其进液接头与中壳体上的水平进液孔相连通，喷射接头与中壳体上的水平喷射孔相连通；检测装置；电控装置，用以控制推进装置推

进检测机器人移动，并控制检测装置检测变压器内部元件的工作状态。由此，在不排空变压器油的前提下，即可实现对变压器内部元件工作状态的实时检测，实现了变压器智能化、无人化以及自动化的检测，大大降低了维护成本，且减少了污染物的带入。

法律状态

法律状态公告日2019-08-23 2019-08-23 2019-09-17

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

法律状态

公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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