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一种融合惯性、卫星的车载定位定向瞄准系统及瞄准方法[发明专利]

来源：筏尚旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种融合惯性、卫星的车载定位定向瞄准系统及瞄

准方法

专利类型：发明专利

发明人：狄世超,王盛,王缜,李海洲,陈为,段祉鸿,邓志宝,卫瑞,

陈鸿跃,陈雨

申请号：CN201710961499.6申请日：20171017公开号：CN107765279A公开日：20180306

摘要：本发明公开了一种融合惯性、卫星的车载定位定向瞄准系统及瞄准方法，该系统包括激光捷联惯组、自准直光管、气压高度计、霍尔里程计、航位推算单元、推广卡尔曼滤波器、标准卡尔曼滤波器、联合卡尔曼滤波器、主天线、副天线、卫星定位定向主机、光学测量组合单元及目标光源产生装置；该方法包括惯性定向数据获取步骤、卫星定向数据获取步骤、定向数据比对融合步骤、惯性定位数据获取步骤、卫星定位数据获取步骤、定位数据融合步骤及定向定位数据传递步骤。本发明能实现高精度的定位和定向功能，并实现定向结果向弹上传递；且本发明具有精度高、定位定向速度快、环境适应能力强等突出优点，能满足导弹发射控制系统对无依托快速发射的需求。

申请人：北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院

地址：100076 北京市丰台区南大红门路1号

国籍：CN

代理机构：北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：朱晓蕾

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