一种双天线导航行走路线纠偏系统[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种双天线导航行走路线纠偏系统专利类型：发明专利

发明人：王术平,胡军辉,黄乐丰申请号：CN201910290836.2申请日：20190411公开号：CN110007674A公开日：20190712

摘要：本发明公开了一种双天线导航行走路线纠偏系统，在车辆中心线左右两侧安装有第一北斗导航天线和第二北斗导航天线，第一北斗导航天线至中心线之间距离为第一距离，第二北斗导航天线至车辆中心线之间距离为第二距离；实时定位第一北斗导航天线和第二北斗导航天线的位置，根据第一北斗导航天线的定位位置数据计算第一北斗导航天线至规划行走路线的第一定位距离，根据第二北斗导航天线的定位位置数据计算第二北斗导航天线至规划行走路线的第二定位距离；将第一定位距离与第一距离相比较，将第二定位距离与第二距离相比较，根据比较后的偏差及时纠正车辆行驶方向，使车辆中心线沿规划行走路线行走。本发明提高了车辆作业精度，保证车辆中心线始终位于规划行走路线上行走。

申请人：湖南龙舟农机股份有限公司

地址：414400 湖南省岳阳市汨罗循环经济产业园区(汨罗市新市镇)

国籍：CN

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