专利名称：一种能够轮、腿变形的机器人专利类型：发明专利发明人：不公告发明人申请号：CN201711352705.X申请日：20171215公开号：CN108100070A公开日：20180601
摘要：本发明提供一种能够轮、腿变形的机器人，包括安装板，安装板上固定有两个机械足，两个机械足镜像对称；第三U型连接件内设置有能够驱动第三U型连接件做俯仰运动的第一舵机，第二U型连接件内设置有能够驱动第二U型连接件做俯仰运动的第二舵机，矩形连接件外侧设驱动轮置有和从动轮，驱动轮通过电机驱动转动，第一U型连接件内设置有能够带动脚底板摆动的第三舵机，本发明能够直立采用机械足行走，也能够通过两个舵机带动，使安装板和脚底板抬起，驱动轮和从动轮与地面接触，变成轮式行走，本发明能够进行人车互换，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。
申请人：长沙志唯电子科技有限公司
地址：410000 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园
国籍：CN
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