一种工业喷涂机器人、工作站及其自动控制方法[发明专利]

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专利名称：一种工业喷涂机器人、工作站及其自动控制方法专利类型：发明专利发明人：不公告发明人申请号：CN201810405336.4申请日：20180429公开号：CN108296057A公开日：20180720

摘要：本发明涉及一种工业喷涂机器人、工作站及其自动控制方法，属于机器人技术领域。包括：机器臂，在机器臂上设置有涂料喷头，用于进行对物件进行喷涂作业；物件支架，置于导轨上，物件支架用于放置待喷涂的物件，喷涂支架可以在导轨上受控制地进行运动，并停留于机器臂下，使涂料喷头对物件进行喷涂；挡板，置于物件支架的两侧，用于挡住喷涂出的雾状涂料；顶抽吸盖，置于机器臂的上方，用于抽吸喷涂过程中的涂料气雾；顶抽吸盖中部设有吸风口，侧方设有向下伸出的侧盖；在顶抽吸盖内部的位于吸风口的上游侧还设有多孔填料，多孔填料的侧方设有加热装置。

申请人：毛强平

地址：210002 江苏省南京市秦淮区洪武路359号福鑫国际大厦24层南京维净环境工程有限公司

国籍：CN

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