第1期 张卫国,等:非线性波动方程的孤波解及余弦周期波解 17 其中,Y是代数方程 l(9hl一2s ) ~2s(9hl一2s ) 。+ h(18hl一5s ) +6sh Y+9h。=0 的根. 4 一s2+s,/7,2—4hl 。4 ——— —一 (14) A阱: 3√S 一4hl A 记方程(12)的解为Y1,Y2,分别代人(11);记方 程(14)的解为Y3~Y6,分别代入方程(13),化简可 知方程组(10)有6组解. (18) Bo4:一 + ̄,),-4hlAo4 情形1当 I ̄y1=--一2s + ̄/4s2--18hl 时 B14=y4A14 情形5当Y取 一o, = (一十 j 4h/一s2一s 4—S2--—4h/ 口; ) —— B11= 钆,a 一丢 情形2当 :一一2s - ̄/4s2-18hl时 Ao5=—— 8h 2(4 s(s一3 ̄s2-4h/) +s) 15 Ao2=O, 一 z B12= 2A12,a =一 l 情形3当Y取 J l(16) ) 3、 (19) B05= ̄/7s2- 4h/-sA B15=ysA15 情形6当Y取 一s+,//TfsZ-4hl,(一十 一4hl 一 A 。 (・一 4 一s2一s ̄/s2—4 a ——— —一 ) 一、§ ———— ~4hl—s 七s : 5 S‘一4hL (17) Ao6= ——_A16 S) B。3:一S q-4S2,】,3√s2—4M -(20) 4hlA。3 Bo6= B1 =N3A1 4 S2--4hl-sA2l ∞∞ 情形4当Y取 B16= 6A16 (1_2 ̄/ s(s +3.. ̄s2..- 4 h1))…假定式(15)~(20)qu ̄a 2>o(j=1,2,…6)成 立,将其代人到式(8),可得非线性波动方程(1)的行 波解 34t-2bl1(z,t)= 2一——√—=2二6磊二sig二~n=(二9v二6 2二3+二6_ 。1 k)sec’hz 焉_=-.V/ +一— —一 k ) vz— Jt l【 √一十4_ ̄ b2 2 6s;gn 一 (9v623+61k))J1 。 hz 2 /r二 三 (+志 z一 ) 34  ̄blsgn(v2+k)一(21) 2(z,t)= 一一√2—=二6二i二一二二9二6二36二1_ 。 sech’z .丢焉V/ 十一— —一 k ) vz— t 2+[【 ・一,/ 2-^/b2s 6g;n一(v926+36k1 )jJ sech2 12 (22) 维普资讯 http://www.cqvip.com
18 上海理工大学学报 2008年第30卷 b2- ̄/ b2- 4b3blsgn(v2+k)一—. 62(3√b;一4b3b1sgn( +k)十b2) secha( 3(z—vt)) 1+ 26 (23) _『1+ 3二b2= (=3二 二厂二 二二=二 s==二二一二bg=n2二s(g= n二(二 +二2二忌+=)二忌+=)]二I62)-J sgn(v +忌) 2b3 6 secha(Ot3(z—vt)) 62一 Us4(z,t)=一 sech2(口4(z—vt)) 1— 2一√b2(3 Sgn( +忌)十b2) sech2(a4(z—vt)) (24) 『 一 3—b—2 (——3—√— =6=;==一二=4=6=3==6一=1—s—bg2—n—s(—g —n—( —+—2——k+—)—是—+—)]—b一z) JI sgn(v +忌) 2b3 6 其中 1 a3,4 厶 62+ Us5(z,t)=一 sech2(a5(z—vt)) (25) 1— 2一『 一 by/bz(2—sbgzn-( —3—2— ̄—+/。b。忌‘。 2。 —)-‘—+—4—3—b —‘3。b厂。 ’l。’。s。g=。n。 (。 v‘。 2。。+。。 k。。) —) 263 sech2(a5(z—vt)) Us6(z,t) b2+√b;一4b3blsgn(v +k) 6√b;一4b3b1  ̄/b2(b2-—3v—/b—2-—— ——4———b———3——。b。。。l。。s。g‘。。n。。‘。(‘ ‘v‘。。2。 。。+。。。。 k。。。)。——) b2sgn( 2+忌)+3 厂 _=_ sech2(a6(z—vt)) (26) sech2(a6(z—vt)) 1+ 2_f1+ 1 __-—— 其中 口5.6 2 在式(21)~(26)中 +k)≤0,2b;一9b1b3>0满足,则U 1( ,t)为有界 钟状孤波解;否则,Usl(z,t)非孤波; (b)若b2( +k)<0,b3( +k)>0,或62 ('02 q-k tI v1 Z+十k忌息><<U: 定理1 a.设b1( +忌)<0. (v2+k)≥0,2b;一9b1b3>0满足,则U 2(z,t)为 有界钟状孤波解;否则,Us2(z,t)非孤波. (a)若b2( +k)>0,b3( +k)>0,或b2( 维普资讯 http://www.cqvip.com 第1期 张卫国,等:非线性波动方程的孤波解及余弦周期波解 19 b.设b;一4b1b3>0,2b;一9b1b3≠0. (C)若b1( +k)>0,b2( +k)>0,b3( + √62(3√bi一4b3b1+b2)>3√bi一4b3b1—62 由于,当3√6i~4b3b1—62≤0时,上式恒成立. k)>0满足,则Us3(z,t)为有界钟状孤波解;否则, 3(z,t)非孤波; 当3 ̄/bi一4b3b1一b2>0时,上式等价于b2一 >0. (d)若b1( +k)>0,b2( +k)>0,b3≠0, 或b2( +k)<0,b3( +k)<0,2bi一9b1b3<0 由此即可推知,当b2>0,且b3b1>0时, 满足,则 4(z,t)为有界钟状孤波解;否则, 4(z, t)非孤波; (e)若b1( +k)>0,b2( +k)<0,b3≠0, 或b2( +k)>0,b3( +k)<0,2bi一9b1b3<0 满足,则Us5(z,t)为有界钟状孤波解;否则, 5(z, t)非孤波; (f)若b1( +k)>0,b2( +k)<0,b3( + k)>0满足,则Us6(z,t)为有界钟状孤波解;否则, Us6(z,t)非孤波. 证明现以对 3(.17,t)结论的证明为例来论 证说明,并且首先在 +k>0条件下考虑. a.为使Us3(z,t)有意义,参数必须满足下列两 条件: bi一4blb3>0,b2>0,或 62<0,且2bi一9blb3<0 b.考察a;>0的条件,因 2 4blb3一b{+b2、/bl一4b1 b3 —— ~ b3√b;一4b1b3(b2一√bi一4b1b3) 86;( +k) a;>0甘b3(b2一√b;一4b1b3)>0 所以,a;>0等价于下列3个条件之一成立: (a)63<0,b1>0; (b)b2>0,b3>0,b1>0; (c)b2<0,b3<0. c.考察Us3(z,t)分母不为零的条件. 由于seth2(a )∈[0,1],则Bo+B1seth2(a )取 值介于Bo和Bo+B1之间.即只需满足B0(B0+ B1)>0,就可以保证Bo+B1sech (a )不等于零.对 / ̄s3(X, )而言,只需研究满足Bo3(Bo3+B13)>0的 参数条件.由Bo3(Bo3+B13)表达式化简可得,B03 (Bo3+B13)>0等价于 2一lL √b2(3^+ //bi一4b3b1+b2)j} >0 即等价于 3(z,t)分母不为零. 综合a~c的讨论,可得 当b1>0,b2>0,b3>0,bi一4b1b3>0时, Us3(z,t)有意义、有界. 又由于当l l=l z—vt l一十oo时 ㈦一一 厶c,3 所以, 3( )=Us3(z—vt)是非线性波动方程(1)的 有界钟状孤波解. 当 +k<0时,类似于上面的证明过程,可以 得到:当b1<0,b2<0,b3<0,b;一4b1b3>0时, Us3(z,t)有意义、有界,即 3( )= 3(.17一wt)是 非线性波动方程(1)的有界钟状孤波解. 3非线性波动方程(1)余弦函数周期 波解及其有界性证明 情形1~6中假定a >0( =1,2,…,6)时,得 到了钟状孤波解,若情形1~6中的a;<0( =1,2, …,6),则aj(j=1,2,…,6)为复数. a.从情形1、2可知,当l>0时,有解 A,B;0・,z A。・,z, B,0・,z 。・,z’ (I,2=Bll27) ,2, a1,2 z a 1,2 j 其中,a ±√寺. b.从情形3、4可知,当 h(4hl一 2+5~ )<0 时,有解 B 13,。 ∞4=B13 ,B,o3 ,4,a3,4= ,3.∞4 j }( 一 28)其中, =±√一一4hl-52+5 ̄s2-4h1. c.从情形5,6可知,当 h(4hl— 2—5~ )<0 时,有解 B s,6 Ao5,6, B,o5,6 o5,6 (5,6=Bls,6,a5,6= ,5,6 J 29) 维普资讯 http://www.cqvip.com 20 上海理工大学学报 2008年第30卷 其中, =±√一4一hl-s2-s ̄52-4hl 将式(27)~(29)代入式(8),有 u/t/( )= A +Aljsech2(c ̄¥) B +Bljsech2( ) A +AIjsech2( ) B +Bljsech2( ) Aoj+AIjsec2(口 ) Boj+BIjse 2 / ) Alj+Aojcos2(a ̄ ̄) B1J+Boj∞s2(口 ) 于是,非线性波动方程(1)有余弦函数周期波解 Upl,2(X,£)= 2∞S2(a ( 一 £))一(±3 e2+1) ) 其中 b asgn( +忌) 1一 ——?——————一 2bz一9b3b a b2sgn( +k) ●, 。‘—‘’:—’ 。’’ 。 。。。。。一 2bz一9b3b a ± ( ,£)=一—b2-y/b2- 4b 3blsgn(v2+k)—————一. ,4[1± ](31)4其中 . √6 一4b3b a ^1 —==二=========二二二二二二=二=二二二二= √62(62+3 sgn(732+ )) b2sgn(v + )一3 , √62(62+3√6;一46361sgn( + )) 一 一 , Ib;一4b3b1一b2√b;一4b3b1 ( +k)l L 863( + ) _J , 、 b2+ ̄/b;一4b3b1sgn( +k) 6( , ) 一————— ■——一‘ (32) 1 一— 二二二二=二二二二二=二===二二=二二==二二= √b2(b2—3 ̄/6;一4b3b1sgn( +k)) b2sgn( + )+3 2 /62(62—3 sgn( 2+ )) I b;一4b3b1+b2√b;一4b3b1 ( +k)l L 863( +k) _J 考虑使得上述 ( )(i=1,2,…,6)成立的参 数条件,有定理2. 定理2 a.假设b1( +k)>0,2b;一9b3b1> 0,b3( +k)>0,则 p1( ), p2( )为方程(1)的有 界余弦周期解; b.假设6;一4b3b1>0,b3( +k)>0,若条件 2b2—9b3b1<0,b2( +k)<0或b1( +k)<0, b2( +k)>0满足,则 p3( ), p4( )为方程(1) 的有界余弦周期解; c.假设6;一4b3b1>0,b3( +k)>0,若条件 2b2—9b3b1<0,b2( +k)>0或b1( +k)<0, b2( +k)<0满足,则 p5( ), p6( )为方程(1) 的有界余弦周期解. 证明此处证明类似于定理1的证明(略). 4讨论 为了方便起见,以方程(1)的系数满足条件 b1<0,b2≤0,2b;一9b1b3>0 (33) 为例来讨论. .1孤波解与周期波解 a.b3>0时,当 +k>0时,与定理1的b,定 理2的c相比较,发现有孤波“ 同时存在周 期波 p5, p6;当 +k<0,与定理1的d比较,存 在孤波 结论:方程(1)的系数满足式(33)及b3>0时, 有大速度( >一k)的孤波 1、Us2与大速度的周期 波 5、Up6共存; +k<0,即 <一k时,有小速 度的孤波 此时周期波消失. b.b <0时,同上讨论,得出结论:方程(1)的 系数满足式(33)及b3<0时,有大速度的孤波 1; 当 <一k时,有小速度的孤波Us3与小速度的周 期波 1、Up2共存.显然,此条件下当速度变小时出 现周期波. 维普资讯 http://www.cqvip.com
第1期 张卫国,等:非线性波动方程的孤波解及余弦周期波解 21 与 1关于 有如下连续演变关系: 4.2孤波与周期波关于’,的演变 当 2>一k时,行波表现为有界钟状孤波 若方程(1)满足 ( );当.0-2=一k时,本文解释为行波归于平静;当 b1<0,b2≤0,b3<0,2b2—9b3b1>0(34) z<一k时,行波表现为有界余弦函数周期波 由定理1的a,若 +k>0,Usl为有界钟状孤波解; Up1(). 由定理2的a,若 +k<0, l、Up2为有界周期波 图1为 1( )和 1( )波形随 变化的图形, 解.经分析得到方程(1)的系数满足式(34)的行波解 取k=一1,bl=一0.5,b2=一2,b3=~0.5. 一3.5 一5 一一2.5 I4 —3 一1.5 一l -0.5 O (a)当v=1.001时的U ({)图像 (b)当v=0.999时的Upl({)图像 -3.5 一0-2.5 6 一—4 0 一1.5 一2 0.5 f -f 、J (c)当 1.2时的“d({)图像 (d)当v:O 8时的 。({)图像 图1 Usl( )和Up】( )波形随波速变化的图形 Fig.1 Relation between Usl( )and Upl( )aS the wave velocity v ̄ying 根据定理1和定理2,在方程(1)的系数满足其 IM 1.London:Academic Prec Inc Ltd,1982. 他条件下,可得孤波解与周期波解共存的情况,并且 [3] D0oD R K,EILBECK J C,GIB =B0N J D,et a1.Solitons 可以得出波速改变对行波波形的影响. nad Nonlinear Wave Equations[M].London:Academic Pree Ine Ltd,1982. 参考文献: 『4] ABL0vITZ M J,SEGI爪H.Solitons and The Inverse [1]ELEONSKY V M.KULAGIN N E.Methods of asymp一 … Scattering Transform[M].Philiadelphia:SIAM,1981. n)tic expansi。n and。f finite dimensional mode1 in the the— L 3 J 王明亮,周宇斌.一个非线性波动方程的精确解[J].兰 ory of nonlinear waves[J].Advances in Nonlinear Waves, … 州大学学报(自然科学版),1996,32(1):1—5. 1985,2(1):21—29.L6 J 蔡红颖,郭冠平.一类非线性波动方程新的精确孤立波 [2]DOOD R K.Solitons and Nonlinear Wavas Equations 解[J].吉首大学学报(自然科学版),2002,23(2):56— 59.
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