冲压上料四轴机器人[发明专利]

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专利名称：冲压上料四轴机器人专利类型：发明专利发明人：陆盘根,胡国平申请号：CN201910322275.X申请日：20190422公开号：CN109877810A公开日：20190614

摘要：本发明提供一种冲压上料四轴机器人，其包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、导柱式升降机构、抓手；第一机械臂的一端与底座枢转连接，并相对底座以第一轴为转轴枢转运动，第一机械臂另一端与导柱式升降机构的下端枢转连接，导柱式升降机构相对第一机械臂以第二轴为转轴枢转运动；导柱式升降机构的上端与第二机械臂的一端固定连接，导柱式升降机构带动第二机械臂及其上的抓手沿第三轴进行升降运动，抓手枢转连接于第二机械臂的另一端，导柱式升降机构的上部沿第四轴输出驱动力带动抓手进行枢转运动。本发明通过将导柱式升降机构设计于冲压上料四轴机器人的中部位置，有利于降低成本，并简化整体的结构，减轻冲压上料四轴机器人的整体重量。

申请人：苏州神运机器人有限公司

地址：215000 江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号

国籍：CN

代理机构：苏州国诚专利代理有限公司

代理人：杨淑霞

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