青岛科技大学本科毕业设计（论文）任务书毕业设计(论文)题目题目类型院（部）专业海洋客货船航向运动控制研究理论研究机电工程学院船舶与海洋工程课题来源指导老师班级自选项目学生学号学生姓名毕业设计(论文)的主要任务及目标：了解船舶航向运动控制的内容和控制器设计基本原理，掌握Matlab/Simulink环境下进行船舶操纵运动仿真研究的方法，以一阶KT方程为船舶模型，建立目标船型航向运动控制器，通过以上工作提高毕业生综合运用船舶动力学知识和现代计算机工具解决航向控制问题的能力。毕业设计(论文)的主要内容：（1）船舶航向控制理论基本知识介绍；（2）海洋客货船控制系统模型建立；（3）船舶航向运动控制系统设计；（4）海洋客货船航向运动控制仿真。毕业设计(论文)的基本要求：按时按量完成毕业设计任务，论文格式和篇幅符合我校毕业设计（论文）撰写规范要求，论文要体现毕业生具有以下专业素养：（1）了解船舶航向运动控制器设计的理论基础；（2）熟悉海洋客货船航向运动的动力学特征；（3）掌握Matlab/Simulink软件使用方法。主要参考文献(要求至少外文二篇,中文三篇)：[1]SperryE.Directionalstabilityofautomaticallysteeredbodies[J]JournaloftheAmericanSocietyofNavalEngineers,1922,42(1):2-13.[2]AmerongenJv.Anautopilotforshipsdesignedwithfuzzysets[C].ProcIFACConferenceonDigitalComputerApplicationstoProcessControl,TheHague,USA,1977.[3]盛振邦，刘应中.船舶原理（下）[M].上海交通大学出版社,2004.[4]孙增圻，张再兴.智能控制的理论与技术[J],控制与决策，1996(1):1-8.[5]余永权，曾碧.单片机模糊逻辑控制[M].北京：北京航空航天大学出版社，1995.设计（论文）各阶段主要任务12345678起止日期了解所需完成的课题，查阅及学习相关资料，了解2013.3.2——2013.3.16船舶航向控制的最新进展，确定研究方向。开题报告参考有关资料，熟悉船舶航向控制的方法建立船舶航向运动模型船舶航向运动控制器设计基于Matlab/Simulink建立仿真模型仿真分析撰写论文2013.3.17——2013.3.242013.3.252013.3.26——2013.4.12013.4.2——2013.4.92013.4.10——2013.5.12013.4.26——2013.5.12013.5.2——2013.5.13院（部）审核意见:院长（主任）签章：年月日
