坐标测量机测量路径规划方法[发明专利]

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专利名称：坐标测量机测量路径规划方法专利类型：发明专利

发明人：于连栋,张虎,陈文青,赵会宁申请号：CN201810978479.4申请日：20180827公开号：CN109059821A公开日：20181221

摘要：本发明公开了一种坐标测量机测量路径规划方法，用于复杂几何平面的最优测量路径规划，包括几何信息的识别；待测平面边缘读取；待测平面内凹凸特征的识别；确定测量点数量及位置；计算测量点数量除以顶点数量，得到商值和余数值；顶点为圆心在平面内做弧线，该顶点所在顶角的角平分线与圆弧的交点，即为测量点位置；生成测量路径；避障点识别；最终确定测量路径。本发明能够根据待测表面几何参数，快速标记测量点，并根据测量点分布，确定最优测量路径，使得坐标测量机测量路径最短、测量时间最少、测量精度最高，提高测量工作效率和精度，在路径规划的过程中可以有效避免所求的测量点在测量面的外部，并且能让测量点能均匀分布在测量面。

申请人：合肥工业大学

地址：230009 安徽省合肥市屯溪路193号

国籍：CN

代理机构：北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：孙长江

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