一种穿梭车行走定位方法

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201710133127.4 （22）申请日 2017.03.08

（71）申请人 江苏华章物流科技股份有限公司

地址 211153 江苏省南京市江宁经济技术开发区丹阳大道88号18栋

（10）申请公布号 CN106628791B

（43）申请公布日 2018.11.20

书

（72）发明人 华聚良

（74）专利代理机构 南京正联知识产权代理有限公司

代理人 邓道花

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种穿梭车行走定位方法

（57）摘要

本发明公开了一种穿梭车行走定位方法，

其应用于自动立体仓库中，该自动立体仓库包含：货架、连接货架的轨道以及轨道上运行的穿梭车；穿梭车上设有两个定位传感器；该方法通过双定位传感器来对穿梭车的运行储位位置进行探测、复核，并根据穿梭车正常工作的加速度、减速度及最大速度来对穿梭车的加、减速进行控制，实现精准定位。本发明穿梭车运行定位简单，穿梭车运行速度不受任何；减小了储位

之间的冗余量，提高了空间储位的利用率。

法律状态

法律状态公告日

2017-05-10 2017-05-10 2017-05-10 2017-06-06 2017-06-06 2017-06-06 2018-11-20 2018-11-20 2019-12-13

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

法律状态

公开 公开 公开

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专利权质押合同登记的生效、变更及注销

权利要求说明书

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说明书

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