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一种穿梭车行走定位方法

来源:筏尚旅游网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明

(21)申请号 CN201710133127.4 (22)申请日 2017.03.08

(71)申请人 江苏华章物流科技股份有限公司

地址 211153 江苏省南京市江宁经济技术开发区丹阳大道88号18栋

(10)申请公布号 CN106628791B

(43)申请公布日 2018.11.20

(72)发明人 华聚良

(74)专利代理机构 南京正联知识产权代理有限公司

代理人 邓道花

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

()发明名称

一种穿梭车行走定位方法

(57)摘要

本发明公开了一种穿梭车行走定位方法,

其应用于自动立体仓库中,该自动立体仓库包含:货架、连接货架的轨道以及轨道上运行的穿梭车;穿梭车上设有两个定位传感器;该方法通过双定位传感器来对穿梭车的运行储位位置进行探测、复核,并根据穿梭车正常工作的加速度、减速度及最大速度来对穿梭车的加、减速进行控制,实现精准定位。本发明穿梭车运行定位简单,穿梭车运行速度不受任何;减小了储位

之间的冗余量,提高了空间储位的利用率。

法律状态

法律状态公告日

2017-05-10 2017-05-10 2017-05-10 2017-06-06 2017-06-06 2017-06-06 2018-11-20 2018-11-20 2019-12-13

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

法律状态

公开 公开 公开

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专利权质押合同登记的生效、变更及注销

权利要求说明书

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说明书

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