(12)发明专利说明
(21)申请号 CN201710133127.4 (22)申请日 2017.03.08
(71)申请人 江苏华章物流科技股份有限公司
地址 211153 江苏省南京市江宁经济技术开发区丹阳大道88号18栋
(10)申请公布号 CN106628791B
(43)申请公布日 2018.11.20
书
(72)发明人 华聚良
(74)专利代理机构 南京正联知识产权代理有限公司
代理人 邓道花
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
()发明名称
一种穿梭车行走定位方法
(57)摘要
本发明公开了一种穿梭车行走定位方法,
其应用于自动立体仓库中,该自动立体仓库包含:货架、连接货架的轨道以及轨道上运行的穿梭车;穿梭车上设有两个定位传感器;该方法通过双定位传感器来对穿梭车的运行储位位置进行探测、复核,并根据穿梭车正常工作的加速度、减速度及最大速度来对穿梭车的加、减速进行控制,实现精准定位。本发明穿梭车运行定位简单,穿梭车运行速度不受任何;减小了储位
之间的冗余量,提高了空间储位的利用率。
法律状态
法律状态公告日
2017-05-10 2017-05-10 2017-05-10 2017-06-06 2017-06-06 2017-06-06 2018-11-20 2018-11-20 2019-12-13
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
权利要求说明书
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说明书
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