一种立式型材多轨道牵引机器人[发明专利]

来源：筏尚旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种立式型材多轨道牵引机器人专利类型：发明专利

发明人：卢新建,廖子剑,唐崇斌申请号：CN201610137455.7申请日：20160310公开号：CN1055942A公开日：20160525

摘要：本发明提供一种立式型材多轨道牵引机器人，包括M个牵引单元和控制机构，每个牵引单元包括立式行走轨道、用于夹持牵引型材的机械臂、传动机构、用于与传动机构连接的驱动机构，机械臂卡扣在立式行走轨道的侧面上，并与立式行走轨道的侧面滑动连接，实现机械臂悬挂在立式行走轨道的侧面进行行走移动；传动机构为分别设置在机械臂上的传动装置一和立式行走轨道上的传动装置二；M个牵引单元通过立式行走轨道叠加拼接，相邻两个牵引单元的机械臂悬挂在立式行走轨道上进行协同交替行走移动，实现以协同交替的方式对型材进行牵引。该牵引机器人可根据生产需求实现多轨道的方式进行型材全自动化牵引，从而提高型材牵引的效率。

申请人：佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司

地址：528100 广东省佛山市三水中心科技工业区B区67号(F3)综合楼自编E座E203号及E204号

国籍：CN

代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：梁莹

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文