专利名称：一种安全性好的六轴智能机器手专利类型：实用新型专利发明人：潘晴
申请号：CN202021154439.7申请日：20200620公开号：CN212736072U公开日：20210319
摘要：本实用新型涉及智能机器手技术领域，公开了一种安全性好的六轴智能机器手，包括底板和机器手主体，机器手主体下端固定连接有支撑座，底板的上端固定连接有支撑箱，支撑箱与支撑座之间通过卡位机构相连接；卡位机构包括两个卡位组件和传动件，两个卡位组件呈“十”字型交错分布设置，卡位组件包括两个轴承，两个轴承对称固定镶嵌在支撑箱的箱壁上，两个轴承的内圈壁上共同固定连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆上对称螺纹连接有螺母，螺母的顶部侧壁上固定连接有传动板。本实用新型从支撑座的四侧施加挤压力，将支撑座牢固快速的固定在支撑箱上，提高了支撑座上机器手主体拆装时的效率。
申请人：中科蓝海(扬州)智能视觉科技有限公司
地址：225000 江苏省扬州市江都区文昌东路88号
国籍：CN
代理机构：天津清漩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：高璇
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