煤矿井下胶轮车交通调度指挥系统研究与设计

段韶伟

山西煤炭进出口集团霍尔辛赫煤业有限责任公司 山西 长治 046600

摘要：煤矿井下巷道是为了更好地服务于煤矿工作，使得胶轮车可以在煤矿巷道中自由运行，便于运输相关的设备和材料。但是由于地理环境的原因，煤矿井下巷道路宽比较窄小，为确保胶轮车的运输安全提高其工作效率，可以建立一个煤矿井下胶轮车交通调度指挥系统。因此本文将针对煤矿井下胶轮车交通调度指挥系统进行研究。

关键词：煤矿井下 胶轮车 交通调度 指挥系统 研究

Research and Design of Traffic Dispatching and Command System of Rubber-tyred Vehicle in Coal Mine 

Duan Shaowei

Shanxi Coal Import and Export Group Holsinhe Coal Industry Co.，Ltd. Shanxi Changzhi 046600

Abstract：The existence of underground roadways in coal mines is meant to better serve the work of coal mines. The rubber-tyred vehicle can run freely in the coal mine roadway，which is convenient for transportation of related equipment and materials. However，due to the geographical environment，the width of underground roadways in coal mines is relatively narrow. In order to ensure the safety of rubber-tyred vehicle transportation and improve its working efficiency，a traffic dispatching command system for rubber-tyred vehicle in coal mine can be established. Therefore，this paper will do a research on the traffic dispatching and command system of rubber-tyred vehicle in coal mine.

Keywords：underground coal mine；Rubber tyred vehicle；Traffic dispatch；Command system；Research

在煤矿井下设计和安装胶轮车交通调度指挥系统是由煤矿井下作业环境而决定的。因为在煤矿井下的环境更加艰辛，存在着很多不确定的危险性因素。所以胶轮车在煤矿井下运行，当巷道拥堵的时候，容易导致事故的发生。而有了煤矿井下胶轮车交通调度指挥系统，就能有效地指挥车辆，加强对胶轮车的管理，从而可以提高运输的安全和效率。1 煤矿井下胶轮车交通调度指挥系统的相关设计1.1 系统的工作原理

交通调度指挥系统的成功运行就是借助于胶轮车自身发出的射频定位，由读卡器进行相关的收集信息工作，这样就能清楚地知道胶轮车的具体位置。其实是需要在胶轮车所在的区域两端安置红绿灯交通设备。这样当监控人员透过监控机器就能根据相关的行车原则和胶轮车行驶情况进行红绿灯设置，胶轮车则会根据红绿灯的指示行驶。交通调度指挥系统主要是负责通过控制胶轮车所在区间的红绿灯，从而达到控制煤矿巷道井下的车流情况，避免胶轮车在某一个区域大量拥堵。1.3.4 屏显系统

屏显系统主要用于辅助交通调度指挥系统。因为借助于屏显系统，就能在第一时间内得知胶轮车的具体位置，从而可以有利于交通调度指挥系统进行下一步的工作。2 煤矿井下胶轮车交通调度指挥系统的软件设计2.1 系统的软件组成

煤矿井下胶轮车交通调度指挥系统的软件由客户端和服务端构成，服务端负责与煤矿井下的设备进行对接，而客户端则是负责和服务端对接。在整个系统中，服务端相当于一个中枢作用。它可以根据煤矿井下设备传来的胶轮车定位信息，从而通过内部的控制指令来控制红绿灯的状态，对胶轮车进行分流引导。如果用户提出相关要求，客户端也可以将这些消息传达至服务端处，由服务端将信息再次传递给煤矿井下的设备，由设备来完成剩余的操作。1.2 相关的组成部分

煤矿井下胶轮车交通调度指挥系统根据其工作原理的定义，由以下四大部分组成。分别是车辆GPS系统、无线3G移动通讯系统、交通调度指挥系统和屏显系统等。2.2 软件功能

2.2.1 操控界面显示功能

借助于操控界面，工作人员可以清晰明了地看到煤矿井下巷道内部的所有情况，包括胶轮车的形势情况和煤矿人员的分布位置等。将鼠标放置到某一辆胶轮车和某一个工作人员上，操控界面会出现该车辆或该人员的详细信息。2.2.2 车辆跟踪功能

如果需要对某一辆胶轮车进行跟踪时，可以采用跟踪功能，并输入需要跟踪车辆的具体车号，就能使得该车辆的具体形式信息时刻显示在操控界面。如果不用再继续跟踪该车辆的话，关闭跟踪功能即可。1.3 相关的系统概念

1.3.1 车辆GPS系统

车辆GPS系统主要作用是给煤矿井下的每辆胶轮车进行定位，这样监控器才能清楚地知道胶轮车的具体位置。车辆GPS系统主要由读卡器、车辆识别卡等组成。1.3.2 无线3G移动通讯系统

无线3G移动通讯系统由无线核心网、射频单元等构成。利用无线核心网可以将以太网接进来，从而实现和移动网络、因特网等网络的相接。1.3.3 交通调度指挥系统

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技术研究换热效率下降等问题。2019年第4期     

水腔出口堵塞（直径约3cm）

图3 凝析油进料方式改造示意图

  水腔出口清理后（直径约8cm）

图2 闪蒸罐水腔出口

预期效益：通过测算，凝析油进料方式由F型改为Y型后，系统偏流现象消失，凝析油稳定塔底重沸器导热油温度控制阀开度由改造前的25%将至8%左右，这样可每年节约燃料气消耗约24万m3左右；同时，将凝析油A/B列洗盐水由1.3t/h调整至0.8t/h，每年节约水8760t/a，实现节能的同时又节水。2 结语

通过对塔里木油田英买处理站节能降耗技术的研究并应用，实现了油田的节能降耗，对提升油田经济效益和社会效益也具有重要的作用，同时随着科学技术的发展，对节能技术的深入研究，油田节能降耗的工作效果将更加显著。因此，通过技术研究，决定将凝析油进料方式由F型改为Y型（如图3所示）。改造后，油水不存在偏流，从而不会造成后续工艺管线、重沸器结盐堵塞，降低了外输油含水率，减少凝析油稳定塔底重沸器换热管束和调节阀结盐程度，提高了换热效率，延长了阀门使用寿命，降低了导热油燃料气消耗，实现节能。同时凝析油A/B列洗盐水由1.3m3/h/小时调整至0.85m3/h，实现节水。参考文献

[1] 丁磊.节能降耗技术在油田机械采油中的应用分析[J].化工管理，2015.

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2.2.3 闭锁控制功能

在读卡机的帮助下，监控器会接收到每辆胶轮车的具体位置信息等，从而通过内部控制来控制红绿灯，让胶轮车的运输更加安全和合理。而闭锁控制功能，就是指当出现特殊情况，暂且不需要由系统自动控制红绿灯，将由人工进行控制。这样所有的人员和胶轮车都会按照一致的方向开始撤退。2.2.4 车辆调度管理功能

车辆调度功能是指系统软件可以根据人员和胶轮车的具体需要，合理地进行车辆调度。2.2.5 自动提醒功能

胶轮车在煤矿井下行驶，就跟汽车在道路上正常行驶一样，会涉及到闯红灯、超车现象。所以系统软件具备自动提醒功能，当胶轮车出现闯红灯、超车现象时，系统软件都会自动提醒。此外，当胶轮车到了维修时间时，系统软件也会提醒司机对胶轮车进行维修。2.2.6 报表管理

系统软件还具有报表管理的功能，它可以根据系统的消息生成相关的司机信息报表、车辆信息报表、工作人员相关报表等。有了这些报表，就能方便工作人员及时查看信息。2.2.7 远程监控功能及历史回放功能

系统软件携带了远程监控功能和历史回放功能。当工作人员需要查看和监控某一辆车的历史行驶情况时，通过系统软件具备的远程监控功能和历史回放功能，就能对车辆的历史行驶情况进行查看，方便工作人员找到需要的信息。3 结束语

在煤矿井下安装胶轮车交通调度指挥系统是非常必要的一件事。煤矿井下的环境比较复杂，如果再因为胶轮车的运输出现问题的话，就会增加井下作业的困难。所以有了胶轮车交通调度指挥系统，就能使得煤矿井下作业更加顺利地进行，胶轮车的运输行驶也能更加安全。因此相关人员要加强对胶轮车交通调度指挥系统的研究和设计，使其可以更好地应用在煤矿井下作业中，提高井下作业的安全性和可靠性，减少事故的发生。参考文献

[1]赵鑫. 矿用胶轮车调度分站定位监控系统研究[D].西安科技大学，2017.

[2]张博理. 井下无轨胶轮车视频辅助识别研究[D].西安：西安科技大学，2016.

[3]丁静波，唐志媛，肖雅静，等.煤矿井下胶轮车交通调度指挥系统研究与设计[J].中国煤炭，2013，39（9）：63-65.

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