专利名称：车辆智能后视方法专利类型：发明专利
发明人：张秀彬,应俊豪,莫臻,周丛嘉申请号：CN200810033983.3申请日：20080228公开号：CN101236603A公开日：20080806
摘要：一种车辆智能化技术领域的车辆智能后视方法，包括：步骤一、由分别安装于车辆左、右后视镜上的两个针孔摄像头和安装于车厢后挡板上的针孔摄像头实时采集车辆侧后方的景物图像；步骤二、对被采集景物图像进行预处理；步骤三、对预处理后的图像进行基于多结构元素数学形态学方法的边缘检测；步骤四、形成采样圆区域，并对采样圆区域中出现的边缘图像进行极指数栅格采样；步骤五、对极指数栅格采样所得到的边缘图像进行图像数据转换；步骤六、根据转换之后的图像数据进行运动状态识别；步骤七、根据运动状态识别的结果进行决策运算并输出执行指令。本发明提高了车辆的安全技术水平，减少了道路交通事故的发生的几率。
申请人：上海交通大学
地址：200240 上海市闵行区东川路800号
国籍：CN
代理机构：上海交达专利事务所
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