法律分析：
是的。公司已经注销，如果不注销公章，继续使用公章属于合同欺诈，有可能会构成合同诈骗罪。因此，需要注销公章的应当到公司印章登记的机关注销公司印章的法律效力。
法律依据：
《关于国家行政机关和企事业单位社会团体印章管理的规定》 第二十四条 国家行政机关和企业事业单位、社会团体的印章，如因单位撤销、名称改变或换用新印章而停止使用时，应及时送交印章制发机关封存或销毁，或者按会同有关部门另行制定的规定处理。
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