1.拖动系统的状态 拖动系统的状态取决于系统的动态转矩TJ:
TJ=TM-TL
式中 TJ一;一;动太转矩(Nmiddot;m);
TM一;一;电动机的转矩(Nmiddot;m);
TL一;一;负载转矩(Nmiddot;m)。
这里所说的状态,是指拖动系统处于稳态运行中,还是动态过程中。其基本状态如下:
(1)TJ>0;→;拖动系统加速;
(2)TJ<0;→;拖动系统减速;
(3)TJ=0;→;拖动系统等速运行。
2.转矩给定信号与电动机转矩 一方面,电动机的电磁转矩TM取决于转矩给定信号。当负载转矩TL小于电动机转矩TM时,拖动系统必加速;
另一方面,变频器在转矩控制模式下运行时,必须设置上限频率fH。当拖动系统的转速上升到接近于上限频率所对应的同步转速时,根据异步电动机的原理,由于转子切割磁力线的速度下降,所产生的转矩也必下降,直至TM=TL时,拖动系统将在上限转速nH
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下稳定运行。因此,当拖动系统的转速上升到上限转速时,电动机的转矩并不取决于转矩给定信号,但转矩给定信号保证了拖动系统将在上限转速下运行。
3.转矩给定信号不变、负载转矩改变 假设电动机的给定转矩不变,负载的转矩随着时间的变化,显现似S状的转矩变化。
4.负载转矩不变、给定转矩改变 假设负载转矩不变,则达到一定时间后,电动机的实际输出转矩将减小为与负载转矩相平衡的状态。
在转矩控制模式下,由于变频器输出频率的大小不能调节。因此,很难使拖动系统在上限频率和下限频率之间的某一转速下等速运行。
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