S7 200和ACS550通讯(MODbus)(总结)

s7-200和acs550通讯(modbus)(总结)

S7-200通过MODBUS与ACS550通信

1.s7-200做主站对acs550进行读写参数第一步：硬件连接

引脚123456789连接外壳PROFIBUS名称屏蔽24V返回RS-485信号B发送应用5V返回+5V+24V RS-485信号a不屏蔽端口0/端口1逻辑RS-485信号Brts（TTL）逻辑+5V，100欧姆串联电阻+24V RS-485信号10位协议选择（输入）外壳接地通过上图确定连接电缆的连接，即将9针串行端口中的3针连接到RS-485信号B+，将9针串行端口中的8针连接到RS-485信号a-。

acs550变频器的28-32端子的拨码开关要打到on状态(即向下)，第二步：软件准备。

西门子S7-200编程软件（版本3.2或更高版本已包含Modbus通信库，因此无需编程）。安装编程软件后，安装西门子标准库文件。3.变频器基本参数设置

1．基本设置

99.01英语

02applicationmode-----factory

04电机控制模式------标量（或DTC）05~09电机铭牌参数

10motoridrunmode-----idmagn

050---Abbbdive

10实际值（0102速度）11实际值（0103频率）12实际值（0104电流）13实际值（0105转矩）14实际值（0106功率）15实际值（0109电压）

（注意：设置通信参数后，无需刷新，必须重新通电才能更新。）

11.01keypadrefsel-----ref1（rmp）02外部给定选择------ext1

五、 读写转换器参数

在modbus控制器的存储器中，控制字、状态字、参数和实际值的定位如下：5310开始的数据中可以设置需要采集的实际值，如：5310----0102,5311---0103，5312---0104，5313---0105，5314---0106，5315---0109，该设置在变频器上设置，分别对应于速度，频率等参数。

40001的控制字是：初始化--16#476，开始--16#47f，停止--16#477控制字40001给出140002给出240003实际值140005实际值240006实际值340007实际

值440008实际值540009实际值540010固定1000053115312531353145315注：40001是控制字，40002是给定的，只要在上位机的这些地址中给出值，就可以自动写入，无需在变频器中设置；也就是说，可以直接将控制字和给定值赋予40001和40002。40002中的10000是25Hz（或速度）的给定频率（10decimal 1000020000的最大频率对应50Hz）。通过改变修改值可以设置不同的频率（或速度）；数据会自动设置为相应的参数。通过查看参数，可以看到参数的变化。第4步：PLC编程

同一时刻只能有一个读写功能（即mbus_msg）使能，所以每一个读写功能（即mbus_msg）都用上一个mbus_msg指令的done完成位来激活。本例给出启动变频器，并且给定50hz的速度的编程。1.调用modbusrtu主站初始化和控制子程序

使用SM0 0调用MBus_uCtrl完成主站的初始化并启动其功能控制。

各参数意义如下：

EN enable：确保每个扫描周期都已启用（使用sm0.0）

mode模式：为1时，使能modbus协议功能；为0时恢复为系统ppi协议baud波特率：支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。parity校验：校验方式选择

0=无验证；1=奇数比较试验；2=偶数比较

timeout超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000毫

秒（1秒），允许设置的范围为1-32767。注意：这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。done完成位：初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动mbus_msg读写操作（见例程）

错误初始化错误代码（仅当完成位为1时有效）：

0＝无错误；1＝校验选择非法；2＝波特率选择非法；3＝模式选择非法2.调用modbusrtu主站读写子程序mbus_msg，发送一个modbus请求；

同时需要注意的是，Modbus主站需要不断轮询和扫描从站的数据来读取数据，但只需要写入一次。

可同时将所有的变频器参数读取过来，然后再分开来进行操作。