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多极化前向散射RCS分析及其对目标分类识别的影响

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第32卷第9期 2010年9月 电子与信息学报 Vo1.32NO.9 Sept.2010 Journal of Electronics&Information Technology 多极化前向散射RCS分析及其对目标分类识别的影响 李晓良 胡程 曾 涛 北京 100081) (北京理工大学信息与电子学院摘要:在前向散射情况下,基于阴影逆合成孔径雷i ̄(SISAR)成像原理可以获得运动目标的轮廓像,从而对运动 目标进行分类与识别。为了研究多极化对前向散射雷达运动目标识别的影响,该文根据前向散射阴影逆合成孔径原 理,建立了目标前向散射雷达截面积(RCS)与目标轮廓像谱信息之间的联系,首次将多极化引入到前向散射目标的 分类识别中;并借助电磁仿真软件CST,仿真得到了多极化条件下目标的前向散射RCS曲线。通过分析仿真结果 发现同一个目标在不同极化情况下具有不同的前向散射RCS旁瓣曲线,此种差异对应于目标轮廓像的差异;联合 多极化产生的前向散射RCS旁瓣差异可以获得更多关于目标轮廓的特征信息。仿真结果验证了多极化能够提高前 向散射目标分类识别的能力。 关键词:阴影逆合成孔径雷达(SISAR);目标识别;多极化;前向散射雷达截面积 中图分类号:TN958 文献标识码: A 文章编号:1009—5896f2010)09-2191一O6 DOI:10.3724/SP.J.1146.2009.01233 The Analysis of Multi-polarization Forward Scattering RCS and the Effect on Target Classiicatifon and Identification Li Xiao—liang Hu Cheng Zeng Tao (School of Information and Electronics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081 j China) Abstract:The Forward Scattering Radar(FSR)can obtain moving target profile image with the technology of Shadow Inverse Synthetic Aperture Radar(SISAR),which can be used as target classiifcation and identiifcation.In order to research the effect of multi—polarization on moving target identification in FSR,the ̄llowing work is carried out.Firstly,based on the theory of SISAR,the connection between forward scattering Radar Cross Section (RCS)and spectral information of profile image is established.Secondly,multi—polarization is ifrstly introduced to FSR target identification,and the target forward scattering RCS under multi—polarization conditions is obtained using the software of CST.Finally,by analyzing the simulation results,it is found that the same target has a different forward scattering RCS side-lobe under different polarization conditions.This difference corresponds to the difference of target profile image.The more information of target profile can be obtained using joint multi—polarization.The simulation results verify that multi—polarization can improve the ability of target classification and identiifcation in FSR. Key words:Shadow Inverse Synthetic Aperture Radar(SISAR);Target identiifcation;Multi—polarization;Forward scattering radar cross section 1引言 2000年俄罗斯的Chapurskiy首次提出了阴影 观测角度下MiG一21,MiG一26及An一26 3种不同形 状飞机的前向散射雷达实验回波信号的频谱密度函 数,其频谱密度函数的形状各异,与飞机的轮廓函 数一一对应,第1次实验验证了SISAR理论用于目 逆合成孔径理论(SISAR)t 】,使得前向散射雷达的研 究进入了一个新的阶段。SISAR理论表明运动目标 回波信号的频谱函数与目标近似轮廓函数的1维傅 标成像的正确性及目标识别的潜力。2003年文献f21 提出利用SISAR理论对地面运动目标进行分类识 别,并以常规公路上的车辆作为实验目标,通过大 里叶变换存在一定的映射关系。目标的边缘轮廓函 数不一样,可以通过回波信号频谱函数的微小差异 反映出来,从而实现目标的识别。文献…给出了小 2009—09—18收到,2009—12—29改回 量的实验数据处理首次验证了非均匀环境中地面车 辆检测与分类识别的可行性;并获得了较好的分类 识别概率,表明了前向散射雷达在地面交通监视方 国家自然科学基金重大项目(60890073,60890071—17)资助课题 通信作者:胡程cchchb@gmail.corn 面的应用潜力[3-6]。随后,文献[7-11]针对地面运动 目标模型考虑球面波、多径效应、观测角度非线性 2192 电子与信息学报 第32卷 变化及高阶相位等因素的影响,建立了精确的地面 运动目标信号表示方法;并在最大似然理论框架下 提出了稳健的多参数联合提取算法,获得了高精度 1 设在观测时I司内 ≈dT,运动目标的全恳信 号可以表示为[1,11,12] 的目标速度估计和穿越基线位置估计,为高精度的 地面运动目标识别奠定了基础。 上述方法都是在单极化条件下开展的,对一些 形状类似的目标存在一定的误分类和识别概率;而 极化对目标的形状信息较为敏感,充分利用不同极 )=国 『)exp 罟+ 『1d ,(1) 其中 = 唧J2丌妻埘 2] (2) 化对目标的散射信息的影响应该可以较好地改善目 标分类识别概率;但是目前对多极化条件下前向散 射雷达目标分类识别的研究尚属空白。随着雷达极 化理论体系不断完善及极化测量技术的成熟,极化 用于雷达目标识别已成为新一代智能雷达系统研究 领域中的一个热点。本文首先介绍了SISAR基本原 理和运动目标的分类识别方法;然后建立了目标前 向散射RCS与目标轮廓像谱信息之间的联系,借助 电磁仿真软件CST,在多种极化条件下仿真目标的 RCS,仿真结果验证了多极化对前向散射雷达目标 分类识别的可行性,并且发现对于交通监视感兴趣 的地面运动目标,垂直极化比水平极化更有利于前 向散射情况下的目标分类识别,若结合垂直极化和 水平极化的前向散射RCS信息,可以进一步提高对 运动目标的分类识别概率。 本文结构安排如下:第2节分析了前向散射 SISAR的基本原理;第3节介绍了基于SISAR的运 动目标分类识别方法;第4节给出了小衍射角情况 下运动目标全息信号的功率谱和目标的RCS之间 的关系,并利用CST软件对多极化前向散射RCS 进行了计算,给出了相应的计算结果;最后给出了 全文的结论。 2阴影逆合成孔径雷达(SISAR)成像原理 图1是运动目标的几何结构图。发射机置于坐 标系x,Y, 的原点0,接收机在Y轴B(o,L,0)处。 坐标系( ,,Y,, ,)与坐标系( , 各轴相互平行, 原点( , , )为目标的中心。目标以速度V,平行 于铡平面和Y轴成 角运动。发射机到目标穿越基 线位置的距离记为d ,接收机到目标穿越基线位置 的距离记为 。前向散射雷达基线长度L=dT +d 。 和 分别为目标中心到发射机和接收对应 的斜距。 图1运动目标几何结构图 = 踊 7=2 。 sin ( ) (4) 式(2)表示了目标与雷达相对几何关系对全息信号 的影响。式(3)中 为发射信号波长, 反比于菲涅 尔区的半径 。7为目标几何中心(%,Yp, )的多普勒 频率变化率。/:/( ,)为目标复剖面函数,可表示如下: m(x )+^( )/2 , 、 疗( m(z )一h(f e )/2 xp(j ̄2z'2 expf 一 (5) 名口 lL—pY  J 其中hf ,)为目标上边界与下边界的高度差函数, m(z,1为目标的中线函数。当 h<<1时,可以忽 略式f5)中的二次相位。对于地面运动目标可近似认 为 ,=0,此时I疗( ,)l=h( ,)。对运动目标的全息 信号式f1)进行傅里叶变换可得【 】 I , 、l2 l 。( )i。 : y。’f }_竺iV,1 I(7) 其中『0 )I2是全息信号的功率谱函数,0 ( )是复 剖面函数/:/(z,)的傅里叶变换。由式(7)可知,运动 目标全息信号的功率谱函数与目标近似轮廓函数的 1维傅里叶变换存在一一对应的映射关系。不同的 目标边缘轮廓函数,对应着不同的全息信号功率谱。 为验证这一结论,文献[13】分别对4种不同的车 辆进行了室外实验。实验结果表明不同形状的运动 目标具有不同的功率谱曲线,特定轮廓的运动目标 具有特定的功率谱曲线,通过运动目标的功率谱曲 线可以进行目标的分类识别。另外,在文献【2】中通 过大量实验证明,仅利用功率谱曲线的旁瓣特征进 行目标识别的正确性比包含主瓣时高。通过分析运 动目标前向散射功率谱曲线旁瓣的差异,提取特征 矢量进行运动目标的识别是一种更为有效的运动目 标识别方法。 3基于SISAR的运动目标识别方法 雷达目标识别的方法主要分为两大类:第1类 是基于特征矢量的目标识别方法。第2类是基于成 像的目标识别方法。本文介绍方法属于第1类,其 第9期 李晓良等:多极化前向散射RCS分析及其对目标分类识别的影响 2193 基本原理是:利用雷达回波功率谱函数作为目标特 征矢量,提取各类目标特征矢量之间的差异性进行 目标分类。系统框图如图2所示,主要分为训练和 测试两部分。训练部分主要任务是由已知目标的特 4.1前向散射区域目标RCS与全息信号功率谱函 数的关系 在远场小衍射角区域,目标的RCS可以表示 为[14J I I2 。 征矢量建立类模型数据库,可采用如下方法实现: fl1首先将已知目标的前向散射波信号经FFT变换 到频域。f21然后将频域信号输入预处理器,在预处 (foo,foh)= l一l ‰ exp[ (27r/ )( z ̄+fohz,)]dz'd } I理器部分完成目标运动速度归一化和谱线长度自动 截取等处理。f31将预处理器输出的信号进行主分量 分析(PCA),在保留原有特征信息的前提下,降低 特征矢量维数,将高维空间的问题转化到低维空间 去处理。f4)最后用所提取的已知目标的特征矢量建 立类模型数据库。测试部分的主要任务是提取未知 目标的特征矢量与数据库中的类模型进行比较,依 据各种决策规则判决未知目标的类型。决策规则可 使用:基于距离的最邻近和 最邻近法分类器、基 于概率密度函数的Bayes分类器或神经网络分类器 等。 输出 时域信 图2运动目标识别系统H} 圈 文献[13]¥1J用917个汽车接收信号按照上述目 标识别方法,采用 最邻近法分类器( 4)进行分 类实验。其中300个信号用作训练数据,617个用 于实验测试,目的是将汽车分为小型、中型和大型 3类。分类结果显示,小型、中型和大型3类汽车 分类的正确率分别为61.8%, 76.5%和63.3%;小 型车和大型车之间的误判率小于7%;小型车误判为 中型车的概率为35.3%;大型车误判为中型车得概 率为30%。实验结果表明,采用上述方法可以获得 较好的分类结果,但对于相邻类型目标的分类、识 别误差较大。为了进一步提高目标分类和识别的可 靠性,本文进行了多极化条件下前向散射雷达运动 目标识别的研究。 4多极化前向散射雷达运动目标RCS 在前向散射区域,目标全息信号的功率谱函数 与目标的RCS有一一对应的映射关系,通过目标的 RCS可以求得全息信号的功率谱。因此,通过对比 分析目标在不同极化情况下的RCS曲线,可以了解 不同极化条件下目标全息信号功率谱的差异,进而 可以得到多极化对前向散射雷达运动目标识别的影 响。 (8) 其中 ofh分别代表衍射角垂直和水平分量。根据 式(5),式(7)和式(8),可以推导得到运动目标全息 信号 (t)的功率谱函数I )1。与目标前向散射 RCS存在如下对应关系f详细推导过程略): J ( )j 盯 )/(27) (9) 由式(91可知,当利用SISAR方法计算功率谱 时,可以用计算目标RCS的方法计算,然后按照 /(后 )的映射关系变换得到运动目标全息信号的 功率谱,因此全息信号功率谱的差异就体现在目标 RCS信息的差异上。利用目标处于前向散射区域信 号的功率谱对目标进行分类识别可以等效于用目标 处于前向散射区域的RCS信息差异来进行目标分 类识别。 4.2多极化与全息信号功率谱函数的关系 由于目标RCS是受入射场和接收天线极化形 式影响的。因此,根据全息信号功率谱函数和目标 前向散射RCS之间的对应关系可知,全息信号也受 入射场和接收天线极化形式的影响。 RCS与Sinclair散射矩阵元素之间的关系为 【 ]=l 【OZv )I (10) 其中下标i,J表示一组任意正交极化基。因此,不 同极化条件下全息信号的功率谱函数可以表示为 Gs(w)。 根据式(11),我们认为在不同极化条件下,全 息信号的功率谱将会有差异。因此,在基于特征矢 量的分类识别方法中,不同极化的引入和融合能够 增强对目标的分类识别能力。 4.3多极化条件下典型地面目标的RCS仿真 本文将借助3D电磁仿真软件CST,仿真多极 化条件下目标的RCS曲线,研究多极化对前向散射 雷达运动目标识别的影响。CST仿真目标RCS的 基本步骤如下:f1)把目标建模为具有给定形状、尺 寸和材料的实心物体,入射功率源建模为具有特定 频率和极化的平面波或球面波。f2)¥wj用理想边界拟 2194 电子与信息学报 第32卷 合技术和薄片技术对模型进行网格划分,采用时域 有限积分法计算模型RCS。f3)产生RCS散射图。 鉴于地面运动目标识别和车辆交通监视的应用 需求,下面将对货车、3厢小车和卡车3种典型地 面目标的RCS进行仿真。根据上述仿真步骤,首先 对3种车型进行建模,建模结果如图3所示。“车1”, “车2”,“车3”分别代表货车、3厢小车、卡车3 的RCS散射图的水平切片。从以上3幅图中清楚的 看到:车1在水平极化和垂直极化条件下RCS曲线 的旁瓣有明显的差异;同样车2和车3在两种不同 极化条件下的RCS曲线的旁瓣也有明显的不同。由 式(9)可知,目标全息信号功率谱函数的差异就体现 在目标RCS信息的差异上,因此,由3种模型RCS 曲线的旁瓣在两种极化条件下的差异,可以得到两 种极化条件下模型全息信号功率谱曲线的旁瓣差 种不同类型的汽车,3个模型长、宽、高的最大尺 寸分别为4 m,2 m和1.6 m;图中箭头代表沿Z轴 方向传播的频率为869 MHz的平面波。 图3 3种不同的汽车模型 由于任意极化形式的电磁波均可由水平极化波 和垂直极化波表示,因此,本文仅对水平极化波和 垂直极化波主极化场的RCS进行仿真分析。车1模 型在水平极化和垂直极化时RCS的3D仿真结果分 别如图4(a)和4(b)所示,其中 是直角坐标系中的 方位角,当 =0。时,双基地角 =180。; 为俯 仰角。 由图4(a)和4(b)可知,在不同极化条件下,同 一个目标的前向散射RCS最大值和主瓣宽度几乎 相同,因此这两个参数不能直接用于目标的分类识 别。但是,我们可以明显的看出不同极化条件下目 标前向散射RCS的旁瓣是不同的,对目标的形状非 常敏感,这种由多极化信息带来的目标RCS旁瓣差 异可以用于对目标的分类识别。 (a)水平极化 (b)垂直擞化 图4车1模型在极化时RCS的3D仿真结果 为了更清楚地显示不同极化条件下目标前向散 射RCS旁瓣的差异,本文对3种模型的前向散射 RCS截取水平切片图,如图5所示。 图5(a),5(b)和5(c)分别是车1,车2,车3 在水平极化(HH)和垂直极化(vv)条件下归一化 异,利用这个差异依据第3节所述的目标分类识别 方法就可以实现目标的分类与识别。 图6(a)是水平极化条件下车1,车2,车3在 XZ平面上的归一化的RCS曲线,图6(b)是水平极化 条件下车1,车2,车3在XZ平面上的归一化的全 息信号功率谱曲线,图6(c)是垂直极化条件下车1, 车2,车3在 平面上的归一化的RCS曲线,图 6(d)是垂直极化条件下车1,车2,车3在XZ平面 上的归一化的全息信号功率谱曲线。其中,图6(b) 和图6(d)是由CST仿真得到的RCS数据,根据式 f9),在入射波频率为869 MHz,车速为10 m/s的 情况下换算得到的。通过对比图6(a),6(c)和图6(b), 6(d)可以发现,目标全息信号功率谱的差异就体现 在目标RCS信息的差异上。利用目标处于前向散射 区域信号的功率谱函数对目标进行分类识别可以等 效于用目标处于前向散射区域的RCS信息差异来 进行目标分类识别,实验结果与理论分析一致。 进一步分析仿真结果,可以看到:车1,车2, 车3 3种模型在水平极化下RCS旁瓣的差异和在垂 直极化下RCS旁瓣的差异是不同的。图6fa)中在水 平极化条件下车1和车2的RCS旁瓣信息非常接 近,因此车l和车2进行分类识别时其发生误识别 的概率就会明显增加;但是在图6(c)中,垂直极化 条件下车1和车2 RCS的旁瓣信息具有较大的差 别,可以很好地对目标进行分类与识别;而车3无 论是在水平极化还是在垂直极化下,RCS旁瓣信息 都与车1和车2有较大的差异,可以很好地与车1 和车2进行分类识别。因此如果联合水平极化和垂 直极化对车1和车2前向散射RCS旁瓣信息的差 异,利用图2中的分类识别方法,则可以大大的提 高对目标的分类识别概率。由图3也可知,对于地 面运动的目标类型,大部分情况其水平方向的尺寸 要比垂直方向的尺寸大一倍以上,因此水平方向目 标形状的相对变化较垂直方向的相对变化要小,目 标RCS信息在水平极化下的差异比在垂直极化条 件下的差异要小;所以对于进行交通监视的地面运 动目标类型,垂直极化条件更容易发现不同目标的 差异,更有利于对这类目标进行分类识别。 第9期 李晓良等:多极化前向散射RCS分析及其对目标分类识别的影响 2195 0(。) (b1车2 图5 RCS水平面切片图 0(。) fa)水平极化RCS 频率(Hz) fb)水平极化全息信号功率谱 9(。) 频率(Hz) (c)垂直极化RCS (d)垂直极化全息信号功率谱 图6极化条件下归一化的RCS曲线和全息信号功率谱曲线 5结束语 本文借助电磁仿真软件CST首次仿真了3种不 同的车辆模型在不同极化条件下的前向散射RCS。 通过对比不同极化条件下同一个目标的前向散射 RCS曲线旁瓣,发现同一个目标在不同极化情况下 具有不同的前向散射RCS曲线;并且在垂直极化和 水平极化下3种模型前向散射RCS曲线的旁瓣差异 较大。分析得到对于交通监视的地面运动目标,垂 直极化较水平极化更容易进行目标的分类与识别: 并且联合水平极化和垂直极化的前向散射RCS旁 瓣差异信息可以进一步提高对目标的分类识别概 率,仿真得到的RCS散射图也验证了上述结论的正 确性。综合以上分析可以得出结论,在多极化条件 下,利用目标的前向散射RCS曲线的旁瓣差异可以 获得更多关于目标轮廓的特征信息,增加前向散射 雷达运动目标识别的可靠性。 参考文献 [1】 Chapurskiy V V and Sablin V N.SISAR:Shadow Inverse Synthetic Aperture Radiolocation.The Record of the IEEE 2000 International Radar Conference,Alexandria,Virginia, 2O00:322—328. 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