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仓储智能搬运机器人及搬运系统

来源：筏尚旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201620107077.3 （22）申请日 2016.02.02 （71）申请人吕涛

地址 214000 江苏省无锡市滨湖区万科城市花园1区42栋1702室

（10）申请公布号 CN205397170U

（43）申请公布日 2016.07.27

（72）发明人刘明;吕涛;黄志明

（74）专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人刘忠祥

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

仓储智能搬运机器人及搬运系统

（57）摘要

本实用新型公开了一种仓储智能搬运机器

人及搬运系统，包括搬运小车，所述搬运小车上安装有升降装置、托盘、地面扫码器、货架扫码器以及控制系统；所述托盘安装在所述升降装置顶端，升降装置可驱动所述托盘升降；所述地面扫码器朝下安装，可扫描并识别贴在地面上的地面可识别码；所述货架扫码器朝上安装，可识别贴在货架上的货架可识别码。本实用新型的仓储智能搬运机器人结构简单可靠，车体灵活性高，

托盘可在升降装置的驱动下升降，实现自动装载、升降、卸载的功能；升降机构结构稳定可靠平稳。基于该搬运机器人的搬运系统采用基于可识别码的视觉导航，可识别码铺设方便，导航精度高，且能辨认机器人是否到达正确货架，智能化程度高。

法律状态

法律状态公告日2016-07-27 2016-12-14

法律状态信息

授权

专利申请权、专利权的转移

法律状态

授权

专利申请权、专利权的转移

权利要求说明书

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说明书

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