(12)实用新型专利
(21)申请号 CN201620107077.3 (22)申请日 2016.02.02 (71)申请人 吕涛
地址 214000 江苏省无锡市滨湖区万科城市花园1区42栋1702室
(10)申请公布号 CN205397170U
(43)申请公布日 2016.07.27
(72)发明人 刘明;吕涛;黄志明
(74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 刘忠祥
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
()发明名称
仓储智能搬运机器人及搬运系统
(57)摘要
本实用新型公开了一种仓储智能搬运机器
人及搬运系统,包括搬运小车,所述搬运小车上安装有升降装置、托盘、地面扫码器、货架扫码器以及控制系统;所述托盘安装在所述升降装置顶端,升降装置可驱动所述托盘升降;所述地面扫码器朝下安装,可扫描并识别贴在地面上的地面可识别码;所述货架扫码器朝上安装,可识别贴在货架上的货架可识别码。本实用新型的仓储智能搬运机器人结构简单可靠,车体灵活性高,
托盘可在升降装置的驱动下升降,实现自动装载、升降、卸载的功能;升降机构结构稳定可靠平稳。基于该搬运机器人的搬运系统采用基于可识别码的视觉导航,可识别码铺设方便,导航精度高,且能辨认机器人是否到达正确货架,智能化程度高。
法律状态
法律状态公告日2016-07-27 2016-12-14
法律状态信息
授权
专利申请权、专利权的转移
法律状态
授权
专利申请权、专利权的转移
权利要求说明书
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说明书
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