货物搬运机器人及其控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811306685.7 （22）申请日 2018.11.05

（71）申请人 上海快仓智能科技有限公司;上海诺力智能科技有限公司

地址 200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室

（10）申请公布号 CN109227529A

（43）申请公布日 2019.01.18

（72）发明人 兴磊磊;黄润;唐堂;倪菲

（74）专利代理机构 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 郝文博

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

货物搬运机器人及其控制方法

（57）摘要

本发明公开了一种用于货物搬运机器人的

控制方法，所述货物搬运机器人包括运动单元、货物取放单元和升降单元，所述货物取放单元和升降单元由所述运动单元承载，所述升降单元配置成可升高或降低所述货物取放单元，所述控制方法包括：接收货物搬运机器人的工作指令；根据所述工作指令，控制所述货物搬运机器人的运动单元，使其移动到第一位置的货架，取出位于第一高度的货物；根据所述工作指令，控制所述

货物搬运机器人的运动单元，使其移动到第二位置的货架，并将所述货物放置到所述第二位置的货架的第二高度处，其中在所述货物搬运机器人从第一位置移动到第二位置的过程中，所述升降单元将所述货物取放单元从第一高度升高或降低到所述第二高度。

法律状态

法律状态公告日2019-01-18 2019-01-18 2019-03-05

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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