微 积 分 下 册
第四章 常微分方程
一、学习要求与内容提要
(一)基本要求
1.了解微分方程和微分方程的阶、解、通解、初始条件与特解等概念.
2.掌握可分离变量的微分方程和一阶线性微分方程的解法.
3.会用微分方程解决一些简单的实际问题.
重点 微分方程的通解与特解等概念,一阶微分方程的分离变量法,一阶线性微分方程的常数变易法。
难点 一阶微分方程的分离变量法,一阶线性微分方程的常数变易法。
(二)内容提要
10.⒈ 微分方程的基本概念
微分方程的定义,微分方程的阶、解与通解,初始条件与特解。
10.2 一阶微分方程
1
变量可分离的微分方程,齐次微分方程,一阶线性微分方程。
10.3高阶微分方程
二阶线性微分方程解的结构,二阶常系数齐次线性微分方程,二阶常系数非齐次线性微分方程,几类特殊的高阶微分方程的降阶法。
二、主要解题方法
1.一阶微分方程的解法
2xydydxydxydy 满足条件y例1 求微分方程
x02的特解.
解 这是可以分离变量的微分方程,将方程分离变量,有
y1dydx2x1 y1ydyy21两边积分,得
1x1dx
求积分得
1lny21lnx1C1lny21ln(x1)22C12,
y21(x1)2e2C12C122y1e(x1),
2C1y21C(x1)2eC0记 ,得方程的解 .
2
y21C(x1)2y1C0可以验证 时,,它们也是原方程的解,因此,式中的C可
以为任意常数,所以原方程的通解为
y21C(x1)2 (C为任意常数).
代入初始条件
yx02 得
22C3,所以特解为 y13(x1).
例2 求下列微分方程的通解:
(1)
yyyxxy2xyecosx. ; (2)
2(1)解一 原方程可化为
dydxy1x
duudxu1
yx令
uyx,则
uxu1dxdu2x 即 u111()dudx2uxu两边取积分
积分得
y1lnulnxlnCuu,将x代入原方程,整理得原方程的通解为
3
xyyCe (C为任意常数)
dx1x1dyy解二 原方程可化为 为一阶线性微分方程,用常数变易法.解原方程所对
dx1x0dyy应的齐次方程
得其通解为 xCy.
设xC(y)y为原方程的解,代入原方程,化简得 C(y)y1,
C(y)lnyC1,
所以原方程的通解为
yxlnyC1,即yCe (C为任意常数).
xydy2xy0(2)解一 原方程对应的齐次方程 dx分离变量得
dydy2xdx2xydx, y
dyy2xdxlnyx2lnC两边积分,得 ,
lnylnelnCln(Ce),yCe
x2x2x2用常数变易法.设yC(x)e代入原方程,得
x2 4
C(x)exexcosx
22即 C(x)cosx
两边积分,得
C(x)cosxdxsinxC
xye(sinxC) (C为任意常数). 故原方程的通解为
2解二 这里P(x)2x,Q(x)ex2cosx代入通解的公式得
22xdx2xdxye(excosxedxC)
2=
ex(excosxexdxC)222=
ex(cosxdxC)2x=e(sinxC)(C为任意常数).
小结 一阶微分方程的解法主要有两种:分离变量法,常数变易法.常数变易法主要适用线性的一阶微分方程,若方程能化为标准形式
yP(x)yQ(x),也可直接利用公式
P(x)dxP(x)dxye(Q(x)edxC)求通解.
1yy1xyx11yy(x)因此求曲线的问题,转化为求解微分方程的定解问题 ,的特解.
由公式
P(x)dxP(x)dxye(Q(x)edxC,得
5
11yexdx((1)exdxdxC)=xlnxCx
代入yx11得 C1,故所求曲线方程为 yx(1lnx).
三、学法建议
1.本章重点为微分方程的通解与特解等概念,一阶微分方程的分离变量法,一阶线性
微分方程的常数变易法.
2. 本章中所讲的一些微分方程,它们的求解方法和步骤都已规范化,要掌握这些求
解法,读者首先要善于正确地识别方程的类型,所以必须熟悉本课程中讲了哪些标准型,每种标准型有什么特征,以便“对号入座”,还应熟记每一标准型的解法,即“对症下药”.同时,建议读者再做足够的习题加以巩固.
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