(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107376302 A(43)申请公布日 2017.11.24
(21)申请号 201710597332.6(22)申请日 2017.07.20
(71)申请人 宋宇
地址 750000 宁夏回族自治区银川市兴庆
区新世纪花园桃花源6-1-601号(72)发明人 宋宇
(74)专利代理机构 北京冠和权律师事务所
11399
代理人 朱健 陈(51)Int.Cl.
A63B 71/06(2006.01)A63B 69/00(2006.01)A63F 13/25(2014.01)A63F 13/20(2014.01)A63F 13/816(2014.01)
权利要求书5页 说明书14页 附图10页
H04L 29/06(2006.01)
CN 107376302 A()发明名称
一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的方法及装置(57)摘要
本发明公开了一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的方法及装置。所述基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的方法，包括：实时获取与VR头盔保持通信连接的智能终端的输入信息，所述智能终端包括复合弓感应器和同步全向平台中的任一者或多者；结合所述输入信息和正在播放的多媒体内容，实时生成相应的多媒体内容；在VR头盔中同步播放所述相应的多媒体内容。本发明降低了用户训练复合弓的硬件条件，还提供了游戏模式提升了娱乐性和趣味性，通过模拟复合弓的射击全过程提升了用户对复合弓的掌握程度。
CN 107376302 A
权 利 要 求 书
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1.一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的方法，其特征在于，包括：实时获取与VR头盔保持通信连接的智能终端的输入信息，所述智能终端包括复合弓感应器和同步全向平台中的任一者或多者；
结合所述输入信息和正在播放的多媒体内容，实时生成相应的多媒体内容；在VR头盔中同步播放所述相应的多媒体内容。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合所述输入信息和正在播放的多媒体内容，实时生成相应的多媒体内容，包括：
所述多媒体内容包括视频内容、音频内容和文本内容中的任一者或多者；所述输入信息包括VR头盔运动信息、复合弓感应器的操作信息、智能同步全向平台的重心信息中的任一者或多者；
实时的分析所述输入信息中的所述VR头盔运动信息，所述VR头盔位移信息包括VR头盔的位移信息和转动信息；
根据对VR头盔运动信息分析出的结果，同步更改视角所处的位置和视角所观看的VR画面范围；
实时的分析所述输入信息中的所述复合弓感应器的操作信息；根据对复合弓感应器的操作信息分析出的结果，同步生成复合弓准心镜头的图像、锁定目标的图像和射箭的全过程图像中的任一者或多者；
实时的分析所述智能同步全向平台的重心信息；当所述智能同步全向平台的重心信息为前倾时，同步的向前移动所述视角；当所述智能同步全向平台的重心信息为前倾时，同步的向前移动所述视角。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时的分析所述输入信息中的所述复合弓感应器的操作信息，包括：
所述复合弓感应器的操作信息包括复合弓感应器的预设按键的触发信息和复合弓感应器的位置信息中的任一者或多者；所述预设按键包括射击锁定控制按键；所述复合弓感应器包括复合弓水平位置感应器、复合弓弓弦释放感应器、复合弓与VR相对位置感应器中的任一者或多者；
在所述正在播放的多媒体内容为训练模式的情况下，当接收到所述射击锁定控制按键被触发的信息时，所述正在播放的多媒体内容进入射击锁定模式；
在所述正在播放的多媒体内容为游戏模式的情况下，当接收到所述复合弓水平位置感应器发送的水平信息符合预设的水平信息，且接收到的复合弓与VR相对位置感应器发送的位置信息符合预设的预备射击位置信息时，所述正在播放的多媒体内容进入射击锁定模式；
所述射击锁定模式中增加复合弓准心镜头的图像、被锁定的目标的距离值的提示信息、当下复合弓的拉弓力度的数值的提示信息、预计的弓箭的射击轨迹的提示信息，且所述被锁定的目标始终处于所述多媒体画面的；
当接收到所述复合弓弓弦释放感应器被释放的信息时，在所述正在播放的多媒体内容中播放弓箭的射击全轨迹和弓箭射击目标的动画效果；
在播放完所述弓箭的射击全轨迹和弓箭射击目标的动画效果之后，所述正在播放的多媒体内容进入补射模式或解除射击锁定模式。
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权 利 要 求 书
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4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述正在播放的多媒体内容进入射击锁定模式之后，包括：
正在播放的多媒体内容处于射击锁定模式时，隔绝所述VR头盔的转动信息对所述视角所观看的VR画面范围的影响；
正在播放的多媒体内容处于射击锁定模式时，隔绝所述智能同步全向平台的重心信息对所述视角的进退的影响。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据对VR头盔的转动信息分析出的结果，同步的旋转所述智能同步全向平台，以保证VR头盔转动的角度与所述智能同步全向平台的角度相同；
根据实时VR头盔中的视频内容，判断所述智能同步全向平台在所述视频内容中对应的离地飞行器的垂直高度是否发生变化；
当所述离地飞行器的垂直高度升高时，同步触发所述智能同步全向平台的超重系统；当所述离地飞行器的垂直高度降低时，同步触发所述智能同步全向平台的失重系统；在外接的大屏显示器上同步显示所述VR头盔正在播放的多媒体内容；
在外接的空调系统和风扇系统根据所述VR头盔正在播放的多媒体内容中的相关环境信息，同步调整所述外接的空调系统和风扇系统的工作模式。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据对复合弓感应器的操作信息分析出的结果，同步生成复合弓准心镜头的图像、锁定目标的图像和射箭的全过程图像中的任一者或多者，包括：
当所述复合弓感应器的操作信息中拉弦位置偏下的时，根据以下公式计算预计的偏离靶心的距离：
其中，f(Y)为偏离靶心的距离，Q为拉弦位置和弓弦上端的距离，P为弓弦的长度，O为靶心的位置，A为准星的位置，N为弓弦和靶心的最大水平距离，M为弓弦和准星的最大水平距离，Fu为复合弓上半部分的受力数值，Fd为复合弓下半部分的受力数值；当Fu 当所述复合弓感应器的操作信息中拉弦位置偏上的时，根据以下公式计算预计的偏离靶心的距离： 其中，f(Y)为偏离靶心的距离，Q为拉弦位置和弓弦上端的距离，P为弓弦的长度，O为靶心的位置，A为准星的位置，N为弓弦和靶心的最大水平距离，M为弓弦和准星的最大水平距离，Fu为复合弓上半部分的受力数值，Fd为复合弓下半部分的受力数值；当Fu CN 107376302 A 权 利 要 求 书 3/5页 心的位置在靶心之下；当Fu>Fd时，偏离靶心的距离在靶心之上； 当所述复合弓感应器的操作信息中拉弦位置在正中间时，恰好命中靶心。7.一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于实时获取与VR头盔保持通信连接的智能终端的输入信息，所述智能终端包括复合弓感应器和同步全向平台中的任一者或多者； 生成模块，用于结合所述输入信息和正在播放的多媒体内容，实时生成相应的多媒体内容； 第一播放模块，用于在VR头盔中同步播放所述相应的多媒体内容。8.根据权利要求7的装置，其特征在于，所述生成模块，包括：所述多媒体内容包括视频内容、音频内容和文本内容中的任一者或多者；所述输入信息包括VR头盔运动信息，复合弓感应器的操作信息，智能同步全向平台的重心信息中的任一者或多者； 第一分析子模块，用于实时的分析所述输入信息中的所述VR头盔运动信息，所述VR头盔位移信息包括VR头盔的位移信息和转动信息； 更改子模块，用于根据对VR头盔运动信息分析出的结果，同步更改视角所处的位置和视角所观看的VR画面范围； 第二分析子模块，用于实时的分析所述输入信息中的所述复合弓感应器的操作信息；生成子模块，用于根据对复合弓感应器的操作信息分析出的结果，同步生成复合弓准心镜头的图像、锁定目标的图像和射箭的全过程图像中的任一者或多者； 第三分析子模块，用于实时的分析所述智能同步全向平台的重心信息；前移子模块，用于当所述智能同步全向平台的重心信息为前倾时，同步的向前移动所述视角； 后移子模块，用于当所述智能同步全向平台的重心信息为前倾时，同步的向前移动所述视角。 9.根据权利要求8的装置，其特征在于，所述第二分析子模块，还用于所述复合弓感应器的操作信息包括复合弓感应器的预设按键的触发信息和复合弓感应器的位置信息中的任一者或多者；所述预设按键包括射击锁定控制按键；所述复合弓感应器包括复合弓水平位置感应器、复合弓弓弦释放感应器、复合弓与VR相对位置感应器中的任一者或多者；在所述正在播放的多媒体内容为训练模式的情况下，当接收到所述射击锁定控制按键被触发的信息时，所述正在播放的多媒体内容进入射击锁定模式；在所述正在播放的多媒体内容为游戏模式的情况下，当接收到所述复合弓水平位置感应器发送的水平信息符合预设的水平信息，且接收到的复合弓与VR相对位置感应器发送的位置信息符合预设的预备射击位置信息时，所述正在播放的多媒体内容进入射击锁定模式；所述射击锁定模式中增加复合弓准心镜头的图像，被锁定的目标的距离值的提示信息，当下复合弓的拉弓力度的数值的提示信息，预计的弓箭的射击轨迹的提示信息，且被锁定的目标始终处于所述多媒体画面的；当接收到所述复合弓弓弦释放感应器被释放的信息时，在所述正在播放的多媒体内容中播放弓箭的射击全轨迹、弓箭射击目标的动画效果；在播放完所述弓箭的射击全轨迹、弓箭射击目标的动画效果之后，所述正在播放的多媒体内容进入补射模式和/或解除射击锁定模式。 4 CN 107376302 A 权 利 要 求 书 4/5页 10.根据权利要求9的装置，其特征在于，所述第二分析子模块，还用于正在播放的多媒体内容处于射击锁定模式时，隔绝所述VR头盔的转动信息对所述视角所观看的VR画面范围的影响；正在播放的多媒体内容处于射击锁定模式时，隔绝所述智能同步全向平台的重心信息对所述视角的进退的影响。 11.根据权利要求7的装置，其特征在于，包括：旋转模块，用于根据对VR头盔的转动信息分析出的结果，同步的旋转所述智能同步全向平台，以保证VR头盔转动的角度与所述智能同步全向平台的角度相同； 判断模块，用于根据实时VR头盔中的视频内容，判断所述智能同步全向平台在所述视频内容中对应的离地飞行器的垂直高度是否发生变化； 第一触发模块，用于当所述离地飞行器的垂直高度升高时，同步触发所述智能同步全向平台的超重系统； 第二触发模块，用于当所述离地飞行器的垂直高度降低时，同步触发所述智能同步全向平台的失重系统； 第二播放模块，用于在外接的大屏显示器上同步播放所述VR头盔正在播放的多媒体内容； 调整模块，用于在外接的空调系统和风扇系统根据所述VR头盔正在播放的多媒体内容中的相关环境信息，同步调整所述外接的空调系统和风扇系统的工作模式。 12.根据权利要求7的装置，其特征在于，所述生成子模块，还用于当所述复合弓感应器的操作信息中拉弦位置偏下的时，根据以下公式计算预计的偏离靶心的距离： 其中，f(Y)为偏离靶心的距离，Q为拉弦位置和弓弦上端的距离，P为弓弦的长度，O为靶心的位置，A为准星的位置，N为弓弦和靶心的最大水平距离，M为弓弦和准星的最大水平距离，Fu为复合弓上半部分的受力数值，Fd为复合弓下半部分的受力数值；当Fu 当所述复合弓感应器的操作信息中拉弦位置偏上的时，根据以下公式计算预计的偏离靶心的距离： 其中，f(Y)为偏离靶心的距离，Q为拉弦位置和弓弦上端的距离，P为弓弦的长度，O为靶心的位置，A为准星的位置，N为弓弦和靶心的最大水平距离，M为弓弦和准星的最大水平距离，Fu为复合弓上半部分的受力数值，Fd为复合弓下半部分的受力数值；当Fu 5 CN 107376302 A 权 利 要 求 书 5/5页 当所述复合弓感应器的操作信息中拉弦位置在正中间时，恰好命中靶心。 6 CN 107376302 A 说 明 书 1/14页 一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的方法及装置 技术领域 [0001]本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的方法及装置。 背景技术 [0002]复合弓既是体育竞技项目，同时在娱乐运动领域复合弓也受到大众的喜爱。还有侠盗罗宾汉的故事和成吉思汗弯弓射大雕的豪气让很多人对这一运动充满向往。但在现实中，因为复合弓的入门门槛较高，通常对硬件装备和场地都具有较高的要求，对于用户而言也需要具备一定的技巧和体能。还有，即使克服了硬件和基本功的，长时间重复性的使用复合弓射击固定靶，在形式上过于单调枯燥，容易使得用户产生枯燥感。上述内容都严重影响到了人们参与到复合弓的可能性。如何妥善的解决上述问题，就成为了业界亟待解决的课题。 发明内容 [0003]本发明提供一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的方法及装置，用以降低用户训练复合弓的硬件条件，还提供游戏模式提升了娱乐性和趣味性，通过模拟复合弓的射击全过程提升了用户对复合弓的掌握程度。[0004]根据本发明实施例的第一方面，提供一种用户训练复合弓的硬件条件的方法，包括： [0005]实时获取与VR头盔保持通信连接的智能终端的输入信息，所述智能终端包括复合弓感应器和同步全向平台中的任一者或多者； [0006]结合所述输入信息和正在播放的多媒体内容，实时生成相应的多媒体内容；[0007]在VR头盔中同步播放所述相应的多媒体内容。[0008]在一个实施例中，所述结合所述输入信息和正在播放的多媒体内容，实时生成相应的多媒体内容，包括： [0009]所述多媒体内容包括视频内容、音频内容和文本内容中的任一者或多者；[0010]所述输入信息包括VR头盔运动信息、复合弓感应器的操作信息、智能同步全向平台的重心信息中的任一者或多者； [0011]实时的分析所述输入信息中的所述VR头盔运动信息，所述VR头盔位移信息包括VR头盔的位移信息和转动信息； [0012]根据对VR头盔运动信息分析出的结果，同步更改视角所处的位置和视角所观看的VR画面范围； [0013]实时的分析所述输入信息中的所述复合弓感应器的操作信息；[0014]根据对复合弓感应器的操作信息分析出的结果，同步生成复合弓准心镜头的图像、锁定目标的图像和射箭的全过程图像中的任一者或多者；[0015]实时的分析所述智能同步全向平台的重心信息； 7 CN 107376302 A[0016] 说 明 书 2/14页 当所述智能同步全向平台的重心信息为前倾时，同步的向前移动所述视角； [0017]当所述智能同步全向平台的重心信息为前倾时，同步的向前移动所述视角。[0018]在一个实施例中，所述实时的分析所述输入信息中的所述复合弓感应器的操作信息，包括： [0019]所述复合弓感应器的操作信息包括复合弓感应器的预设按键的触发信息和复合弓感应器的位置信息中的任一者或多者；所述预设按键包括射击锁定控制按键；所述复合弓感应器包括复合弓水平位置感应器、复合弓弓弦释放感应器、复合弓与VR相对位置感应器中的任一者或多者； [0020]在所述正在播放的多媒体内容为训练模式的情况下，当接收到所述射击锁定控制按键被触发的信息时，所述正在播放的多媒体内容进入射击锁定模式；[0021]在所述正在播放的多媒体内容为游戏模式的情况下，当接收到所述复合弓水平位置感应器发送的水平信息符合预设的水平信息，且接收到的复合弓与VR相对位置感应器发送的位置信息符合预设的预备射击位置信息时，所述正在播放的多媒体内容进入射击锁定模式； [0022]所述射击锁定模式中增加复合弓准心镜头的图像、被锁定的目标的距离值的提示信息、当下复合弓的拉弓力度的数值的提示信息、预计的弓箭的射击轨迹的提示信息，且所述被锁定的目标始终处于所述多媒体画面的； [0023]当接收到所述复合弓弓弦释放感应器被释放的信息时，在所述正在播放的多媒体内容中播放弓箭的射击全轨迹和弓箭射击目标的动画效果； [0024]在播放完所述弓箭的射击全轨迹和弓箭射击目标的动画效果之后，所述正在播放的多媒体内容进入补射模式或解除射击锁定模式。[0025]在一个实施例中，所述正在播放的多媒体内容进入射击锁定模式之后，包括：[0026]正在播放的多媒体内容处于射击锁定模式时，隔绝所述VR头盔的转动信息对所述视角所观看的VR画面范围的影响； [0027]正在播放的多媒体内容处于射击锁定模式时，隔绝所述智能同步全向平台的重心信息对所述视角的进退的影响。[0028]在一个实施例中，还包括： [0029]根据对VR头盔的转动信息分析出的结果，同步的旋转所述智能同步全向平台，以保证VR头盔转动的角度与所述智能同步全向平台的角度相同；[0030]根据实时VR头盔中的视频内容，判断所述智能同步全向平台在所述视频内容中对应的离地飞行器的垂直高度是否发生变化； [0031]当所述离地飞行器的垂直高度升高时，同步触发所述智能同步全向平台的超重系统； [0032]当所述离地飞行器的垂直高度降低时，同步触发所述智能同步全向平台的失重系统； [0033]在外接的大屏显示器上同步显示所述VR头盔正在播放的多媒体内容； [0034]在外接的空调系统和风扇系统根据所述VR头盔正在播放的多媒体内容中的相关环境信息，同步调整所述外接的空调系统和风扇系统的工作模式。[0035]在一个实施例中，所述根据对复合弓感应器的操作信息分析出的结果，同步生成 8 CN 107376302 A 说 明 书 3/14页 复合弓准心镜头的图像、锁定目标的图像和射箭的全过程图像中的任一者或多者，包括：[0036]当所述复合弓感应器的操作信息中拉弦位置偏下的时，根据以下公式计算预计的偏离靶心的距离： [0037] [0038] 其中，f(Y)为偏离靶心的距离，Q为拉弦位置和弓弦上端的距离，P为弓弦的长度，O 为靶心的位置，A为准星的位置，N为弓弦和靶心的最大水平距离，M为弓弦和准星的最大水平距离，Fu为复合弓上半部分的受力数值，Fd为复合弓下半部分的受力数值；当Fu [0040] 其中，f(Y)为偏离靶心的距离，Q为拉弦位置和弓弦上端的距离，P为弓弦的长度，O 为靶心的位置，A为准星的位置，N为弓弦和靶心的最大水平距离，M为弓弦和准星的最大水平距离，Fu为复合弓上半部分的受力数值，Fd为复合弓下半部分的受力数值；当Fu [0044]获取模块，用于实时获取与VR头盔保持通信连接的智能终端的输入信息，所述智能终端包括复合弓感应器和同步全向平台中的任一者或多者；[0045]生成模块，用于结合所述输入信息和正在播放的多媒体内容，实时生成相应的多媒体内容；[0046]第一播放模块，用于在VR头盔中同步播放所述相应的多媒体内容。[0047]在一个实施例中，所述生成模块，包括：[0048]所述多媒体内容包括视频内容、音频内容和文本内容中的任一者或多者；[0049]所述输入信息包括VR头盔运动信息，复合弓感应器的操作信息，智能同步全向平台的重心信息中的任一者或多者；[0050]第一分析子模块，用于实时的分析所述输入信息中的所述VR头盔运动信息，所述VR头盔位移信息包括VR头盔的位移信息和转动信息；[0051]更改子模块，用于根据对VR头盔运动信息分析出的结果，同步更改视角所处的位置和视角所观看的VR画面范围；[0052]第二分析子模块，用于实时的分析所述输入信息中的所述复合弓感应器的操作信 [0041] 9 CN 107376302 A 说 明 书 4/14页 息； 生成子模块，用于根据对复合弓感应器的操作信息分析出的结果，同步生成复合 弓准心镜头的图像、锁定目标的图像和射箭的全过程图像中的任一者或多者；[00]第三分析子模块，用于实时的分析所述智能同步全向平台的重心信息；[0055]前移子模块，用于当所述智能同步全向平台的重心信息为前倾时，同步的向前移动所述视角；[0056]后移子模块，用于当所述智能同步全向平台的重心信息为前倾时，同步的向前移动所述视角。 [0057]在一个实施例中，所述第二分析子模块，还用于所述复合弓感应器的操作信息包括复合弓感应器的预设按键的触发信息和复合弓感应器的位置信息中的任一者或多者；所述预设按键包括射击锁定控制按键；所述复合弓感应器包括复合弓水平位置感应器、复合弓弓弦释放感应器、复合弓与VR相对位置感应器中的任一者或多者；在所述正在播放的多媒体内容为训练模式的情况下，当接收到所述射击锁定控制按键被触发的信息时，所述正在播放的多媒体内容进入射击锁定模式；在所述正在播放的多媒体内容为游戏模式的情况下，当接收到所述复合弓水平位置感应器发送的水平信息符合预设的水平信息，且接收到的复合弓与VR相对位置感应器发送的位置信息符合预设的预备射击位置信息时，所述正在播放的多媒体内容进入射击锁定模式；所述射击锁定模式中增加复合弓准心镜头的图像，被锁定的目标的距离值的提示信息，当下复合弓的拉弓力度的数值的提示信息，预计的弓箭的射击轨迹的提示信息，且被锁定的目标始终处于所述多媒体画面的；当接收到所述复合弓弓弦释放感应器被释放的信息时，在所述正在播放的多媒体内容中播放弓箭的射击全轨迹、弓箭射击目标的动画效果；在播放完所述弓箭的射击全轨迹、弓箭射击目标的动画效果之后，所述正在播放的多媒体内容进入补射模式和/或解除射击锁定模式。[0058]在一个实施例中，所述第二分析子模块，还用于正在播放的多媒体内容处于射击锁定模式时，隔绝所述VR头盔的转动信息对所述视角所观看的VR画面范围的影响；正在播放的多媒体内容处于射击锁定模式时，隔绝所述智能同步全向平台的重心信息对所述视角的进退的影响。 [0059]在一个实施例中，包括：[0060]旋转模块，用于根据对VR头盔的转动信息分析出的结果，同步的旋转所述智能同步全向平台，以保证VR头盔转动的角度与所述智能同步全向平台的角度相同；[0061]判断模块，用于根据实时VR头盔中的视频内容，判断所述智能同步全向平台在所述视频内容中对应的离地飞行器的垂直高度是否发生变化；[0062]第一触发模块，用于当所述离地飞行器的垂直高度升高时，同步触发所述智能同步全向平台的超重系统；[0063]第二触发模块，用于当所述离地飞行器的垂直高度降低时，同步触发所述智能同步全向平台的失重系统；[00]第二播放模块，用于在外接的大屏显示器上同步播放所述VR头盔正在播放的多媒体内容；[0065]调整模块，用于在外接的空调系统和风扇系统根据所述VR头盔正在播放的多媒体内容中的相关环境信息，同步调整所述外接的空调系统和风扇系统的工作模式。 10 [0053] CN 107376302 A[0066] 说 明 书 5/14页 在一个实施例中，所述生成子模块，还用于当所述复合弓感应器的操作信息中拉 弦位置偏下的时，根据以下公式计算预计的偏离靶心的距离： [0067] [0068] 其中，f(Y)为偏离靶心的距离，Q为拉弦位置和弓弦上端的距离，P为弓弦的长度，O为靶心的位置，A为准星的位置，N为弓弦和靶心的最大水平距离，M为弓弦和准星的最大水平距离，Fu为复合弓上半部分的受力数值，Fd为复合弓下半部分的受力数值；当Fu [0070] 其中，f(Y)为偏离靶心的距离，Q为拉弦位置和弓弦上端的距离，P为弓弦的长度，O 为靶心的位置，A为准星的位置，N为弓弦和靶心的最大水平距离，M为弓弦和准星的最大水平距离，Fu为复合弓上半部分的受力数值，Fd为复合弓下半部分的受力数值；当Fu [0075]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的。在附图中： [0076]图1为本发明一示例性实施例示出的一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的方法的流程图； [0077]图2为本发明另一示例性实施例示出的一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的方法的步骤的流程图； [0078]图3为本发明另一示例性实施例示出的一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的方法的步骤的流程图； [0079]图4为本发明另一示例性实施例示出的一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的方法的步骤的流程图； [0080]图5为本发明另一示例性实施例示出的一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射 [0071] 11 CN 107376302 A 说 明 书 6/14页 箭的方法的流程图； [0081]图6为本发明一示例性实施例示出的一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的装置的框图； [0082]图7为本发明一示例性实施例示出的一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的装置的框图； [0083]图8为本发明另一示例性实施例示出的一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的装置的框图； [0084]图9为本发明另一示例性实施例示出的一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的示意图； [0085]图10为本发明实施例提供的方法所适用的VR游戏复合弓系统的结构示意图。具体实施方式 [0086]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。 [0087]本发明实施例提供了一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的方法，该方法适用于VR游戏复合弓系统，如图10所示，该系统包括VR头盔1、复合弓2和同步全向平台3，VR头盔1包括：视频播放组件，用于播放特定画面；还包括第一角度传感器，设置于VR头盔1上，分别与同步全向平台3和视频播放组件连接，用于检测VR头盔1的转动量，并输出第一转动信号控制同步全向平台3进行旋转、控制视频播放组件播放特定画面，当头戴VR头盔1的体验者头部进行旋转时，此时第一角度传感器感应到VR头盔1所进行的旋转动作，第一角度传感器输出第一驱动信号控制同步全向平台3进行转动，体验者的身体被同步全向平台3带动并转动，并且第一转动信号控制视频播放组件播放特定画面，可使下一时刻的特定画面为上一时刻的特定画面由其转动变化而来。通过以上措施完成VR头盔1与同步全向平台3同步转动且VR头盔1播放转动的特定画面，使体验者在VR游戏复合弓2系统的转动步骤中更加真实。 [0088]图1是根据一示例性实施例示出的一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的方法流程图，如图1所示，该基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的方法，包括以下步骤S11-S13： [00]在步骤S11中，实时获取与VR头盔保持通信连接的智能终端的输入信息，所述智能终端包括复合弓感应器和同步全向平台中的任一者或多者；[0090]在步骤S12中，结合所述输入信息和正在播放的多媒体内容，实时生成相应的多媒体内容； [0091]在步骤S13中，在VR头盔中同步播放所述相应的多媒体内容。[0092]在一个实施例中，复合弓既是体育竞技项目，同时在娱乐运动领域复合弓也受到大众的喜爱。还有侠盗罗宾汉的故事和成吉思汗弯弓射大雕的豪气让很多人对这一运动充满向往。但在现实中，因为复合弓的入门门槛较高，通常对硬件装备和场地都具有较高的要求，对于用户而言也需要具备一定的技巧和体能。还有，即使克服了硬件和基本功的，长时间重复性的使用复合弓射击固定靶，在形式上过于单调枯燥，容易使得用户产生枯燥感。上述内容都严重影响到了人们参与到复合弓的可能性。本实施例中的技术方案可妥善 12 CN 107376302 A 说 明 书 7/14页 的解决上述问题。 [0093]实时获取与VR头盔保持通信连接的智能终端的输入信息，该智能终端包括复合弓感应器和同步全向平台中的任一者或多者。VR头盔中可根据用户的实时反馈播放实时的视频内容，使得用户获得近乎于真实世界的沉浸感。VR头盔获取与之保持通信连接的智能终端的输入信息，还获取VR头盔本身的运动信息。 [0094]VR头盔结合输入信息和正在播放的多媒体内容，实时生成相应的多媒体内容。进一步的，该多媒体内容包括视频内容、音频内容和文本内容中的任一者或多者。该输入信息包括VR头盔运动信息、复合弓感应器的操作信息、智能同步全向平台的重心信息中的任一者或多者。实时的分析该输入信息中的该VR头盔运动信息，该VR头盔位移信息包括VR头盔的位移信息和转动信息；根据对VR头盔运动信息分析出的结果，同步更改视角所处的位置和视角所观看的VR画面范围；实时的分析该输入信息中的该复合弓感应器的操作信息；根据对复合弓感应器的操作信息分析出的结果，同步生成复合弓准心镜头的图像、锁定目标的图像和射箭的全过程图像中的任一者或多者；实时的分析该智能同步全向平台的重心信息；当该智能同步全向平台的重心信息为前倾时，同步的向前移动该视角；当该智能同步全向平台的重心信息为前倾时，同步的向前移动该视角。在VR头盔中同步播放该相应的多媒体内容。[0095]例如，VR头盔获取与之保持通信连接的复合弓感应器、同步安全平台和VR头盔本身的输入信息。VR头盔中的实时的视频内容会根据实时的输入信息而发生相应的变化，这样可以使得用户获得类似于真实世界的沉浸感。进一步的，在VR头盔中可播放视频内容和音频内容，还可以播放用于提示用户的文本内容。当用户水平旋转头部时，VR头盔中的视频内容也会发生相应的视角的旋转；当用户的头部发生相对智能同步全向平台的位移时，VR头盔中的视频内容也会发生相应的视角的位置的移动；当用户拉动弓弦到预设的第一程度时，生成复合弓准星镜头的图像；当判定用户进入锁定目标的阶段时，生成锁定目标的图像；当用户释放弓弦时，生成射箭的全过程图像，该射箭的全过程图像包括箭本身的运动轨迹和命中目标的情况。还包括，当用户重心前倾时，视角同步向前移动，代表着用户在VR视频中的场景中前进；当用户重心后倾时，视角同步向后移动，代表着用户在VR视频中的场景中倒退。 [0096]还可以提供联网功能，该联网功能包括局域网模式和互联网模式，多名用户可同时参与一个VR虚拟场景中，不用用户可在VR虚拟场景中进行互动，该互动包括协作和对抗。[0097]本实施例中的技术方案可降低了用户训练复合弓的硬件条件，还提供了游戏模式提升了娱乐性和趣味性，通过模拟复合弓的射击全过程提升了用户对复合弓的掌握程度。 [0098]在一个实施例中，如图2所示，步骤S12包括如下步骤S21-S27：[0099]在步骤S21中，实时的分析所述输入信息中的所述VR头盔运动信息，所述VR头盔位移信息包括VR头盔的位移信息和转动信息；[0100]在步骤S22中，根据对VR头盔运动信息分析出的结果，同步更改视角所处的位置和视角所观看的VR画面范围；[0101]在步骤S23中，实时的分析所述输入信息中的所述复合弓感应器的操作信息；[0102]在步骤S24中，根据对复合弓感应器的操作信息分析出的结果，同步生成复合弓准 13 CN 107376302 A 说 明 书 8/14页 心镜头的图像、锁定目标的图像和射箭的全过程图像中的任一者或多者；[0103]在步骤S25中，实时的分析所述智能同步全向平台的重心信息；[0104]在步骤S26中，当所述智能同步全向平台的重心信息为前倾时，同步的向前移动所述视角； [0105]在步骤S27中，当所述智能同步全向平台的重心信息为前倾时，同步的向前移动所述视角。 [0106]在一个实施例中的多媒体内容包括视频内容、音频内容和文本内容中的任一者或多者，输入信息包括VR头盔运动信息、复合弓感应器的操作信息、智能同步全向平台的重心信息中的任一者或多者。 [0107]实时的分析该输入信息中的VR头盔运动信息，该VR头盔位移信息包括VR头盔的位移信息和转动信息。其中，位移信息是指在上下、前后和左右三个维度上的位移信息；转动信息是指水平方向和垂直方向上的旋转角度信息。[0108]根据对VR头盔运动信息分析出的结果，同步更改视角所处的位置和视角所观看的VR画面范围。还包括更改所观看的VR画面的明暗度和光影效果。 [0109]实时的分析该输入信息中的该复合弓感应器的操作信息。进一步的，该复合弓感应器的操作信息包括复合弓感应器的预设按键的触发信息和复合弓感应器的位置信息中的任一者或多者，该预设按键包括射击锁定控制按键，该复合弓感应器包括复合弓水平位置感应器、复合弓弓弦释放感应器、复合弓与VR相对位置感应器中的任一者或多者。[0110]在该正在播放的多媒体内容为训练模式的情况下，当接收到该射击锁定控制按键被触发的信息时，该正在播放的多媒体内容进入射击锁定模式。例如，用户在训练模式下，按下射击锁定控制按键，此时就进入射击锁定模式。 [0111]在该正在播放的多媒体内容为游戏模式的情况下，当接收到该复合弓水平位置感应器发送的水平信息符合预设的水平信息，且接收到的复合弓与VR相对位置感应器发送的位置信息符合预设的预备射击位置信息时，该正在播放的多媒体内容进入射击锁定模式。例如，用户在游戏模式下，需要握持复合弓的手臂需要举平，复合弓本身也要垂直于地面，在这种情况下无需用户按下特殊按键，VR系统自动进入到射击锁定模式。[0112]该射击锁定模式中增加复合弓准心镜头的图像、被锁定的目标的距离值的提示信息、当下复合弓的拉弓力度的数值的提示信息、预计的弓箭的射击轨迹的提示信息，且该被锁定的目标始终处于该多媒体画面的。提供附加的提示信息给用户提供参考，便于用户更加准确地命中靶心。 [0113]当接收到该复合弓弓弦释放感应器被释放的信息时，在该正在播放的多媒体内容中播放弓箭的射击全轨迹和弓箭射击目标的动画效果。还有，在播放完该弓箭的射击全轨迹和弓箭射击目标的动画效果之后，该正在播放的多媒体内容进入补射模式或解除射击锁定模式。 [0114]根据对复合弓感应器的操作信息分析出的结果，同步生成复合弓准心镜头的图像、锁定目标的图像和射箭的全过程图像中的任一者或多者。[0115]实时的分析该智能同步全向平台的重心信息，当该智能同步全向平台的重心信息为前倾时，同步的向前移动该视角；当该智能同步全向平台的重心信息为后倾时，同步的向后移动该视角。 14 CN 107376302 A[0116] 说 明 书 9/14页 根据对复合弓感应器的操作信息分析出的结果，同步生成复合弓准心镜头的图 像、锁定目标的图像和射箭的全过程图像中的任一者或多者，包括：[0117]当该复合弓感应器的操作信息中拉弦位置偏下的时，根据以下公式计算预计的偏离靶心的距离： [0118] [0119] 其中，f(Y)为偏离靶心的距离，Q为拉弦位置和弓弦上端的距离，P为弓弦的长度，O 为靶心的位置，A为准星的位置，N为弓弦和靶心的最大水平距离，M为弓弦和准星的最大水平距离，Fu为复合弓上半部分的受力数值，Fd为复合弓下半部分的受力数值；当Fu [0122] 其中，f(Y)为偏离靶心的距离，Q为拉弦位置和弓弦上端的距离，P为弓弦的长度，O 为靶心的位置，A为准星的位置，N为弓弦和靶心的最大水平距离，M为弓弦和准星的最大水平距离，Fu为复合弓上半部分的受力数值，Fd为复合弓下半部分的受力数值；当Fu 15 [0123] CN 107376302 A[0129] 说 明 书 10/14页 在步骤S33中，所述射击锁定模式中增加复合弓准心镜头的图像、被锁定的目标的 距离值的提示信息、当下复合弓的拉弓力度的数值的提示信息、预计的弓箭的射击轨迹的提示信息，且所述被锁定的目标始终处于所述多媒体画面的；[0130]在步骤S34中，当接收到所述复合弓弓弦释放感应器被释放的信息时，在所述正在播放的多媒体内容中播放弓箭的射击全轨迹和弓箭射击目标的动画效果；[0131]在步骤S35中，在播放完所述弓箭的射击全轨迹和弓箭射击目标的动画效果之后，所述正在播放的多媒体内容进入补射模式或解除射击锁定模式。 [0132]在一个实施例中复合弓感应器的操作信息包括复合弓感应器的预设按键的触发信息和复合弓感应器的位置信息中的任一者或多者；该预设按键包括射击锁定控制按键；该复合弓感应器包括复合弓水平位置感应器、复合弓弓弦释放感应器、复合弓与VR相对位置感应器中的任一者或多者。 [0133]在该正在播放的多媒体内容为训练模式的情况下，当接收到该射击锁定控制按键被触发的信息时，该正在播放的多媒体内容进入射击锁定模式。[0134]在该正在播放的多媒体内容为游戏模式的情况下，当接收到该复合弓水平位置感应器发送的水平信息符合预设的水平信息，且接收到的复合弓与VR相对位置感应器发送的位置信息符合预设的预备射击位置信息时，该正在播放的多媒体内容进入射击锁定模式。[0135]该射击锁定模式中增加复合弓准心镜头的图像、被锁定的目标的距离值的提示信息、当下复合弓的拉弓力度的数值的提示信息、预计的弓箭的射击轨迹的提示信息，且该被锁定的目标始终处于该多媒体画面的。 [0136]当接收到该复合弓弓弦释放感应器被释放的信息时，在该正在播放的多媒体内容中播放弓箭的射击全轨迹和弓箭射击目标的动画效果。 [0137]在播放完该弓箭的射击全轨迹和弓箭射击目标的动画效果之后，该正在播放的多媒体内容进入补射模式或解除射击锁定模式。[0138]在一个实施例中，如图4所示，步骤S31包括如下步骤S41-S42：[0139]在步骤S41中，正在播放的多媒体内容处于射击锁定模式时，隔绝所述VR头盔的转动信息对所述视角所观看的VR画面范围的影响；[0140]在步骤S42中，正在播放的多媒体内容处于射击锁定模式时，隔绝所述智能同步全向平台的重心信息对所述视角的进退的影响。[0141]在一个实施例中，正在播放的多媒体内容处于射击锁定模式时，隔绝该VR头盔的转动信息对该视角所观看的VR画面范围的影响，同时也隔绝该智能同步全向平台的重心信息对该视角的进退的影响。例如，用户在正在播放的多媒体内容处于射击锁定模式下，移动头部或者旋转头部都不会对VR视频中的画面范围带来任何影响，移动身体重心也不会影响到VR视频中的视角的进退。这样用户可方便进行调整准星，避免了不必要的繁琐的调整，从而增加了用户的使用体验。[0142]在一个实施例中，如图5所示，还包括如下步骤S51-S56：[0143]在步骤S51中，根据对VR头盔的转动信息分析出的结果，同步的旋转所述智能同步全向平台，以保证VR头盔转动的角度与所述智能同步全向平台的角度相同；[0144]在步骤S52中，根据实时VR头盔中的视频内容，判断所述智能同步全向平台在所述视频内容中对应的离地飞行器的垂直高度是否发生变化； 16 CN 107376302 A[0145] 说 明 书 11/14页 在步骤S53中，当所述离地飞行器的垂直高度升高时，同步触发所述智能同步全向 平台的超重系统； [0146]在步骤S中，当所述离地飞行器的垂直高度降低时，同步触发所述智能同步全向平台的失重系统； [0147]在步骤S55中，在外接的大屏显示器上同步显示所述VR头盔正在播放的多媒体内容； [0148]在步骤S56中，在外接的空调系统和风扇系统根据所述VR头盔正在播放的多媒体内容中的相关环境信息，同步调整所述外接的空调系统和风扇系统的工作模式。[0149]在一个实施例中，随着VR头盔的转动，同步的旋转智能同步全向平台，且VR头盔转动的角度与该智能同步全向平台的角度相同，可给用户带来多方位的综合性的体验，进而大大增强用户的沉浸感。[0150]用户在VR体验中很可能在移动的过程中发生垂直高度的变化，用户在VR视频中是乘坐与该智能同步全向平台对应的虚拟离地飞行器会跨越各种类型的地形，当离地飞行器的垂直高度升高时，同步实时的触发该智能同步全向平台的超重系统，当该离地飞行器的垂直高度降低时，同步触发该智能同步全向平台的失重系统。 [0151]在VR头盔中正在播放的多媒体内容可以在外接的大屏显示器上同步显示，还可以发送将VR头盔中正在播放的多媒体同步的发送到其他智能终端中或者上传到预设的服务器中，方便用户共享他的VR体验。 [0152]在外接的空调系统和风扇系统根据该VR头盔正在播放的多媒体内容中的相关环境信息，同步调整该外接的空调系统和风扇系统的工作模式，给用户带来全方位的感受，增强用户的体验感。 [0153]在一个实施例中，图6是根据一示例性实施例示出的一种基于虚拟现实技术的复合弓的模拟射箭的装置框图。如图6示，该装置包括获取模块61、生成模块62和第一播放模块63。 [01]该获取模块61，用于实时获取与VR头盔保持通信连接的智能终端的输入信息，所述智能终端包括复合弓感应器和同步全向平台中的任一者或多者；[0155]该生成模块62，用于结合所述输入信息和正在播放的多媒体内容，实时生成相应的多媒体内容； [0156]该第一播放模块63，用于在VR头盔中同步播放所述相应的多媒体内容。[0157]如图7所示，该生成模块62包括第一分析子模块71、更改子模块72、第二分析子模块73、生成子模块74、第三分析子模块75、前移子模块76和后移子模块77。[0158]该第一分析子模块71，用于实时的分析所述输入信息中的所述VR头盔运动信息，所述VR头盔位移信息包括VR头盔的位移信息和转动信息；[0159]该更改子模块72，用于根据对VR头盔运动信息分析出的结果，同步更改视角所处的位置和视角所观看的VR画面范围；[0160]该第二分析子模块73，用于实时的分析所述输入信息中的所述复合弓感应器的操作信息； [0161]该第二分析子模块73，还用于所述复合弓感应器的操作信息包括复合弓感应器的预设按键的触发信息和复合弓感应器的位置信息中的任一者或多者；所述预设按键包括射 17 CN 107376302 A 说 明 书 12/14页 击锁定控制按键；所述复合弓感应器包括复合弓水平位置感应器、复合弓弓弦释放感应器、复合弓与VR相对位置感应器中的任一者或多者；在所述正在播放的多媒体内容为训练模式的情况下，当接收到所述射击锁定控制按键被触发的信息时，所述正在播放的多媒体内容进入射击锁定模式；在所述正在播放的多媒体内容为游戏模式的情况下，当接收到所述复合弓水平位置感应器发送的水平信息符合预设的水平信息，且接收到的复合弓与VR相对位置感应器发送的位置信息符合预设的预备射击位置信息时，所述正在播放的多媒体内容进入射击锁定模式；所述射击锁定模式中增加复合弓准心镜头的图像，被锁定的目标的距离值的提示信息，当下复合弓的拉弓力度的数值的提示信息，预计的弓箭的射击轨迹的提示信息，且被锁定的目标始终处于所述多媒体画面的；当接收到所述复合弓弓弦释放感应器被释放的信息时，在所述正在播放的多媒体内容中播放弓箭的射击全轨迹、弓箭射击目标的动画效果；在播放完所述弓箭的射击全轨迹、弓箭射击目标的动画效果之后，所述正在播放的多媒体内容进入补射模式和/或解除射击锁定模式；[0162]该第二分析子模块，还用于正在播放的多媒体内容处于射击锁定模式时，隔绝所述VR头盔的转动信息对所述视角所观看的VR画面范围的影响；正在播放的多媒体内容处于射击锁定模式时，隔绝所述智能同步全向平台的重心信息对所述视角的进退的影响；[0163]该生成子模块74，用于根据对复合弓感应器的操作信息分析出的结果，同步生成复合弓准心镜头的图像、锁定目标的图像和射箭的全过程图像中的任一者或多者；[01]该生成子模块74，还用于当所述复合弓感应器的操作信息中拉弦位置偏下的时，根据以下公式计算预计的偏离靶心的距离： [0165] [0166] 其中，f(Y)为偏离靶心的距离，Q为拉弦位置和弓弦上端的距离，P为弓弦的长度，O 为靶心的位置，A为准星的位置，N为弓弦和靶心的最大水平距离，M为弓弦和准星的最大水平距离，Fu为复合弓上半部分的受力数值，Fd为复合弓下半部分的受力数值；当Fu [0168] [0169] 其中，f(Y)为偏离靶心的距离，Q为拉弦位置和弓弦上端的距离，P为弓弦的长度，O 为靶心的位置，A为准星的位置，N为弓弦和靶心的最大水平距离，M为弓弦和准星的最大水平距离，Fu为复合弓上半部分的受力数值，Fd为复合弓下半部分的受力数值；当Fu 18 CN 107376302 A[0171] 说 明 书 13/14页 该第三分析子模块75，用于实时的分析所述智能同步全向平台的重心信息； [0172]该前移子模块76，用于当所述智能同步全向平台的重心信息为前倾时，同步的向前移动所述视角； [0173]该后移子模块77，用于当所述智能同步全向平台的重心信息为前倾时，同步的向前移动所述视角。[0174]如图8所示，还包括旋转模块81、判断模块82、第一触发模块83、第二触发模块84、第二播放模块85和调整模块86。[0175]该旋转模块81，用于根据对VR头盔的转动信息分析出的结果，同步的旋转所述智能同步全向平台，以保证VR头盔转动的角度与所述智能同步全向平台的角度相同；[0176]该判断模块82，用于根据实时VR头盔中的视频内容，判断所述智能同步全向平台在所述视频内容中对应的离地飞行器的垂直高度是否发生变化；[0177]该第一触发模块83，用于当所述离地飞行器的垂直高度升高时，同步触发所述智能同步全向平台的超重系统；[0178]该第二触发模块84，用于当所述离地飞行器的垂直高度降低时，同步触发所述智能同步全向平台的失重系统；[0179]该第二播放模块85，用于在外接的大屏显示器上同步播放所述VR头盔正在播放的多媒体内容； [0180]该调整模块86，用于在外接的空调系统和风扇系统根据所述VR头盔正在播放的多媒体内容中的相关环境信息，同步调整所述外接的空调系统和风扇系统的工作模式。[0181]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。 [0182]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。[0183]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。 [0184]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。[0185]上述实施例可自由组合。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和 19 CN 107376302 A 说 明 书 14/14页 变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 20 CN 107376302 A 说 明 书 附 图 1/10页 图1 21 CN 107376302 A 说 明 书 附 图 2/10页 图2 22 CN 107376302 A 说 明 书 附 图 3/10页 图3 23 CN 107376302 A 说 明 书 附 图 4/10页 图4 24 CN 107376302 A 说 明 书 附 图 5/10页 图5 25 CN 107376302 A 说 明 书 附 图 6/10页 图6 26 CN 107376302 A 说 明 书 附 图 7/10页 图7 27 CN 107376302 A 说 明 书 附 图 8/10页 图8 28 CN 107376302 A 说 明 书 附 图 9/10页 图9 29 CN 107376302 A 说 明 书 附 图 10/10页 图10 30 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容
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