机械设计实习——四连杆传动机构(报告

送料机械设计计算说明书

班 级：建环（２）班

学 号：２０１４１１１１１９

姓 名：王谦

指导老师：刘光帅

201６年07月20日

目录

第一章方案设计 - 2 -

1.1 问题提出与设计要求 - 2 -

1.2 方案比较和选择. - 3 -

第二章机构设计 - 4 -

2.1 机构运动尺寸设计 - 4 -

2.2 最小传动角校验 - 5 -

2.3 设计结果 - 6 -

第三章机构分析 - 7 -

3.1 机构的运动分析 - 7 -

3.2 机构的受力分析 - 8 -

第四章带传动设计 - 9 -

4.1 带传动设计内容 - 9 -

4.2 带传动设计方法与步骤 - 9 -

第五章设计总结 - 12 -

5.1 结论 - 12 -

5.2 收获与体会 - 13 -

5.3 致谢 - 13 -

参考文献 - 14 -

附录 - 14 -

附图1 机构运动简

图 ?

附图2 机构运动线

图 ?

附图3 机构受力

图

附图4 带轮零件图

第一章方案设计 ?

1.1 问题提出与设计要求 ?

1.1.1问题提出

某工厂有一送料机构，将坯料在垂直平面内移动。这一送料机构由连杆机构和带传动机构组成，每分钟输送3件坯料,根据给定的

，设计这一装置。

配料的重量：W=0.8（吨）

带传动机构的传动比:i=2.

配料的运动位置 ：

1.1.2设计要求

（1）机构尺寸设计应满足以下要求：

平面四连杆机构：①为了保证机构传动效率应存在曲柄，满足杆长条件，即：a.最短杆长度+最短杆长度≤其他两杆长度之和；b.最短杆为连架杆或机架。

②为了保证机构传动良好，应满足最小传动角γmin≥40°；

③为提高效率，机构应具有急回运动特性；

④A、B、C、D各点排列顺序不变。(此设计中AD表示机架，BC表示连杆，AB表示摇杆，DC表示曲柄)

带传动机构：

在保证带传动不打滑条件下具有一定的疲劳强度和使用寿命。

（2）方案选择合理，符合实际生产要求。

（3）对设计机构的运动和受力分析合理，出示设计机构结构简图运动和受

力分析线图以及带轮零件图。

1.2 方案比较和选择.

平面四连杆机构可供选择的方案有：a.曲柄摇杆机构；b.曲柄滑块机构；c. 导杆机构。

常用的带传动可供选择的机构有：V带传动，平带传动，多楔形带传动，圆形带传动，同步带传动。下表为带传动的类型和特征对比表。

表格1带传动的类型和特征对比表 类型 V带传动 平带传动 特征 截面为等腰梯形，能产生较大摩擦力，传递功率大 截面为扁平矩形，多用于传动中心距较大的情况 圆形带传动 截面为圆形，牵引能力小 多楔形带传动 相当于多根V带组合而成，主要用于大功率且要求结构紧凑的场合 同步带传动 和齿轮传动相识，可用于要求有准确传动比的地方，成本较高 1 平面四连杆机构方案比较：

曲柄摇杆机构是以曲柄为原动件，作匀速转动，而从动件摇杆作变速往复摆动，连杆作平面复杂运动，符合题设传动要求。且曲柄摇杆机构是由转动副组成，摩擦阻力较小。曲柄滑块机构和导杆机构是由转动副和移动福组成，通常情况下移动副所受的摩擦阻力比较大，从而影响了机构整体的工作效率。因此，四连杆机构选择曲柄摇杆机构。

2 传动机构方案比较：

圆形带传动牵引能力小，多楔形带传动用于大功率传动。同步带传动成本太高。而V带是一般机械中应用最广的一种传动形式。其横截面成等腰梯形，带轮上也做有相应的轮槽。传动时，V带只和轮槽的侧面接触，根据槽面摩擦原理，在同样的张紧力下，V带较平带传动能产生更大的摩擦力，故可传递较大的功率；而且V带大多已经标准化并可大量生产。故结合题设要求，带传动选择V带传动。

3 带传动与齿轮传动比较

功率较大时齿轮机构的尺寸比较大，且由于变载和工作环境会造成润滑效果较差的影响，从而使齿轮寿命减少。而带传动机构中无需润滑，中心距较大，受外界干扰较小，且方便更换，故带传动比较合适。

综上所述，选择曲柄摇杆机构和V带传动机构设计送料装置。

第二章机构设计

2.1 机构运动尺寸设计?

图解法设计曲柄摇杆机构过程如下：

1、已知配料的三个运动运动位置

：

其中A1、A2、A3分别对应物料的三个位置W1、W2、W3。

2、根据角度和应用实际条件假设出连杆BC的长度以及物料W与连杆BC的相对位置关系。

3、根据连杆BC的三个假设位置分别作对应的机架端点A、D。

4、重复假设连杆BC的长度以及物料W与连杆BC的相对位置关系，直到满足或接近设计要求（曲柄摇杆机构，且传动角大于40°）。

5、最终设计为曲柄摇杆机构，最小传动角γmin=18°。其中AD表示机架，BC表示连杆，AB表示摇杆，DC表示曲柄。

曲柄摇杆机构设计过程图

2.2 最小传动角校验 ?

机构在运转时，其传动角的大小是变化的。为了保证机构传动良好，设计时通常应使γmin≥40.

最小传动角γmin的确定方法，当曲柄CD与机架AD两次共线之一时连杆BC与摇杆AB所夹的锐角即为最小传动角，如下图所示，因为18°<39°，故此曲柄摇杆机构的最小传动角γmin=18°。

最小传动角校验图1

最小传动角校验图

2

2.3 设计结果

下图为四连杆机构缩略简图，具体设计结果见附图1——机构运动简图。 ?

四连杆机构简图

摇杆简图 ?

第三章机构分析

3.1 机构的运动分析

假设带轮传动中小带轮为转速为

的原动件，大带轮为

的输出动件。且大带轮与四连杆机构中的曲柄CD相固结，则曲柄的转速也为 。设大带轮转动的角度为α，且

。

以机架D为原点，建立如图所示直角坐标系。

四连杆机构运动分析简图

在此坐标系中分析C、W两点的运动，则有如下解析方程：

C点：

；

；

；

W点：

,

C点运动分析图见附图2——机构运动线图。

3.2 机构的受力分析

如下列受力图所示，在四连杆机构中，忽略杆自身的重量，AB、CD两杆可假想为二力杆。

力的解析方程：BC：

AB：FA=FB

CD：FC=FD ?

整体：

整体：GWXW+MDC?FAXA=0

第四章带传动设

计

?

4.1 带传动设计内容 ?

设计V带传动给定的原始数据为：载荷W=0.8kN,传动比 以及传动位置要求和工作条件。

V带传动设计内容：确定带的计算功率、型号、根数、基准长度，带轮基准直径、验算带速、确定中心距及结构尺寸等。

4.2 带传动设计方法与步骤

在曲柄逆时针运行工作中，假定物料的能量（包括动能与势能）全部由曲柄扭转功率提供，由于是变速运动，则物料按规定运动所需的能量是随时间变化的，根据实际可知，物料从下止点到最小传动角处的过程中的平均功率可表示物料在整个运动中所需的最小功率，也即是曲柄的最小扭转功率。

(一) 计算功率

，建立如下图所示的直角坐标系，最小功率P求解过程如下：

1) 已知每分钟输送3件坯料，考虑到实际运输情况，假设大带轮转速 ，则小带轮转速为

。则曲柄最小角速度

。C点的最小速度为

。如下图所示，B点为此时的速度瞬心，可得此时的瞬时角速度为

，由速度瞬心法可求得物料W的瞬时速度为

。且此时物料W所处的高度为 ，故此时物料的总能

=232.96J。

2) 同理当物料运动到最小传动角处时，A点为速度瞬心，此时物料的总能可用同样方法的

。 。

3) 物料从下止点到最小传动角处的过程中曲柄转动的角度为16°，此过程所用的时间

，平均功率

。则该机构正常工作所需的最小功率为32.9kw。

查表9-6的 ，则

下止点运动状态简图

最小传动角时运动简图

(二) 确定V带的截型

由 和主动轮的转速

=300r/min，查图9-9选定D型带。

(三) 确定带轮基准直径D1和D2

参照图9-9和表9-3取小带轮的基准直径D1=400mm。大带轮的基准直径

D2=i12D1(1-ε)=2×400×(1-0.01)=792mm

查表9-3取标准值D2=800mm

(四) 验算带的速度V

,速度介于5~25m/s之间，合适。

(五) 确定中心距a带的基准长度Ld

已知D1=400mm,D2=800mm，一般取

，则840查表9-2选取Ld=5000mm.则V带传动实际中心距为

a=a0+(Ld-

)/2=1500+(5000-4911)/2=14.5mm

(六) 验算小轮包角

包角合适。

(七) 确定V带根数z

查表得，当 D1=400mm，n1=300r/min时，

P0=7.90kw，?P0=0.78kw，Kα=0.96，KL=0.96